TW-ZWX01智能网联实训小车（含软件）
一、基本配置 项目 参数 电机减速比 1：18 最大速度 2.33m/s 额定负载能力 22kg 自重 35.16kg 尺寸 766x671x319mm 最小转向半径 1.29m 电池续航能力 约4小时 电源 22.2V 5000mah+2A充电器 舵机 DS5160 60kg扭矩数字舵机 车轮 254mm充气橡胶轮 电机 MD 100W 直流有刷电机 编码器 500线 AB相光电编码器 主控 英伟达 Jatson Nano 激光雷达 思岚A2 深度相机 Astra Pro 操作系统 Ubuntu 18.04 + ROS Melodic 二、主要功能 1、阿克曼线控底盘，具有CAN及串口通信接口，可做汽车教学。车辆具备遥控功能，方便调试。单线激光雷达可实现激光SLAM，进行建图与导航教学。同时深度相机可实现深度信息输出，做视觉SLAM教学。系统实现多点巡航、激光雷达跟随、深度视觉跟随、视觉巡线、APP图传等功能。 2、车辆源码包开源，配有丰富的指导手册，方便师生科学研究。 3、配套智能网汽车教学软件：可实时监测车辆位置及行驶信息，并遥控车辆行驶，进行教学操作。在电视上显示车辆位置、车辆实时状态，可设置自动驾驶模式和控制模式，控制模式可通控制台控制车辆行驶，自动驾驶模式可进行自动行驶、寻路、避障等功能。软件可以进行二次开发。