TW-QY65型混凝土喷浆车仿真实训装置
用于了解混凝土喷浆车的结构及工作原理，驱动及控制方式。能完成支腿伸出、放下、水平调整、位置控制，机械臂前伸、收拢，机械臂架左右回转等，它由泵站、气站、料仓、回转臂架、机械臂、喷头等组成，整机钢架结构采用冷轧钢板焊接结构设计。内置式动力泵站系统，电机泵组一轴式安装组合、风冷式散热、一体化气泵、万向刹车脚轮结构。采用电液控制与手动控制形式，动力元件、执行元件、控制原件、辅助元件均采用华德、亚德客、榆次等知名工业品牌元件。
一、实验项目
1、混凝土喷浆车各元部件结构及工作原理观摩。
2、混凝土喷浆车仿真实训装置臂架机械演示控制实验。
3、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液-气一体控制
实验。
二、实验内容
1、臂架操作实验：
1）动力调速、液压支腿伸出→放下→水平调整→位置控制。
2）动力调速、臂架回转→搅拌机启动→泥浆泵启动→喷浆臂起升→喷浆臂前移→位置及角度调整。
3）动力调速、臂架回位→泥浆泵停止→搅拌机停止→机械臂架回位。
2、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液-气一体控制实
验。
三、技术参数及指标：
1、主要参数：排量：5.9ml/rev；
2、三相变频电机：转速：1420r/min；
3、变量叶片泵组：1套 驱动功率：1.5KW；
4、型号：2HP+VC1-25F-A3；
5、电源：220V/380V 50Hz；
6、最高使用压力：7Mpa；
7、风冷却器：1台；
8、压力：1.4Mpa；
9、流量：20L/min；
10、功率：65W；
11、电源：220V；
12、油箱：容积80L、过滤精度：10μm。
四、配置清单
序号 | 名称 | 数量 | 备注 |
1 | 机械臂架 | 1 | |
2 | 泵送部分 | 1 | |
3 | 车架 | 1 | |
4 | 臂式泵送系统 | 1 | |
5 | 臂座 | 1 | |
6 | 臂座垫板 | 1 | |
7 | 臂座驱动大齿轮 | 1 | |
8 | 臂座上弯管 | 1 | |
9 | 臂座下弯管 | 1 | |
10 | 臂座油管接头 | 1 | |
11 | 齿轮档盖 | 1 | |
12 | 大齿轮托板 | 1 | |
13 | 钢管联接件一 | 1 | |
14 | 钢管联接件二 | 1 | |
15 | 活动管套外固定圈 | 1 | |
16 | 活动管套 | 1 | |
17 | 活动套环 | 1 | |
18 | 减速器端联轴器 | 1 | |
19 | 减速器机体 | 1 | |
20 | 伸展臂驱动减速机 | 1 | |
21 | 推力轴承支撑圈 | 1 | |
22 | 涡轮 | 1 | |
23 | 涡轮输出轴 | 1 | |
24 | 涡轮输出轴闷盖 | 1 | |
25 | 涡轮输出轴透盖 | 1 | |
26 | 涡轮限位套 | 1 | |
27 | 蜗杆 | 1 | |
28 | 蜗杆闷盖 | 1 | |
29 | 蜗杆透盖 | 1 | |
30 | 小齿轮 | 1 | |
31 | 一臂 | 1 | |
32 | 一臂拉杆销 | 1 | |
33 | 一臂油缸档盖 | 1 | |
34 | 一臂油缸连接销 | 1 | |
35 | 一臂油缸座 | 1 | |
36 | 一臂主臂架 | 1 | |
37 | 一二臂连接销 | 1 | |
38 | 一二臂连接销挡块 | 1 | |
39 | 油缸臂架拉杆 | 1 | |
40 | 油缸拉杆限位套 | 1 | |
41 | 中心柱 | 1 | |
42 | 中心柱螺母 | 1 | |
43 | 轴承档盖 | 1 | |
44 | 轴承座圈 | 1 | |
45 | 液压泵站 | 1 | |
46 | 气泵 | 1 |