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ROS自动驾驶小车与沙盘实训装置

ROS自动驾驶小车与沙盘实训装置

型号: TW-ZWX21
价格: 询价
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TW-ZWX21 ROS动驾驶小车与沙盘实训装置

ROS自动驾驶小车与沙盘实训装置(图1) 

参考图

ROS自动驾驶小车与沙盘实训装置包含ROS自动驾驶小车1台﹑沙盘配件与围挡1套﹑0s-nano  课程体系1套。

结构尺寸与重量

设计尺寸(长x宽x高 )


整车质量

3.8 kg

结构形式

四轮差速

底盘主要材质

AL5052

离地间隙

57mm

轴距

200mm

轮距

216mm

轮胎型号/直径

97mm

基础配置

驱动电机

12V/10W*4,直流有刷电机

电池

11.1V/6000mA,锂电池/

充电时间

1 H

充电方式

12.6V/2A 充电器手动充电

制动方式

电机制动

安全措施

急停开关

指令校验

心跳保护

电流保护

温度保护


VCU配置 

硬件浮点加速

运动学解析

遥控距离

5-10m

性能参数

垂直负载(水平路面)

10kg

运行速度

0-3KM/H

续航里程

4小时(空载)

最小转弯半径

0

涉水深度

10mm

最大爬坡角度

20°(满载)

跨越宽度

 60mm

越障高度

10mm

防护等级

IP33

工作温度

 -10℃~50℃

激光雷达

推荐场景:

室内扫描定位

供电电压:

5V

扫描范围:   

 360°

测量半径:

 0.12m-16m

通讯速率:

230400bps

采样频率:

  9k

扫描频率:

 5Hz-12Hz

角分辨率:

0.28@7Hz

供电电流:

1000mA

  俯仰角 :

0.25~1.75Deg

输出接口:

UART串口

工作温度:

0℃~50℃

测距精度:

 2.0%(1m<测距≤8m)


          2cm(测距≤1m)

显示器

产品尺寸:

72mm*71mm*41mm

显示屏尺寸:

7inch

分辨率 :

 1024*600PX

  使 用 :

英伟达

  尺 寸 :

  165*110*20(mm)

原 理 :

  触摸控制

接 口 :

  USB/HDMI/电源接口

重 量 :

  约265g

视觉相机

工作范围:

 0.6-8m

  视场角(FOV):

H58.4°×V45.8°

深度处理芯片:

 MX6000

近距离保护:

支持

  支持系统操作:

Linux/Ubtun 22.04

3D技术:

  ORBBECB单目结构光

精 度 :

1m:±3mm

UVC:

支持

麦克风 

工 作 环 境 :

室 内

麦克风:

双声道立体声

工作温度:

 10℃-40℃

产品尺寸:

 164.85*48.25*40(mm)

  数据接口:

 USB2.0

  功 耗 :

<2.5W


拾音阵列

产品名称:

科大讯飞六通道麦克风阵列

拾音距离:

3.5m

音频降噪:

支持

 支持语言:

普通话&英语                 

角度范围:

360°

回声消除:

支持

讯飞语音云服务:

支持

  声源定位:

  结合机器人:

支持,可实现语音导航、 语音控制运动



企业信息

致电:021-55884001(袁经理)

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