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AI人工智能机器人小车

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TW-ZWX22型 AI人工智能机器人小车

-基于AI超算核心终端设计的机器人

AI人工智能机器人小车(图1)

AI超算,472 GFLOPS 算力!

功能强大的 AI 计算机,搭载128 核 Maxwell GPU, 4核心Cortex-A57 处理器,提供 472 GFLOPS,快速运行现代 AI 算法。广泛应用于深度学习、计算机视觉、GPU 计算、多媒体处理等领域。支持流行的 AI 框架算法,如 TensorFlow、PyTorch、Caffe / Caffe2、Keras、MXNet 等。


工程级的强大配置
适用于雷达建图、自主导航、自动驾驶、智能语音、目标检测、人脸识别等多个领域的科研算法验证需求,不仅兼容各类开源项目程序,而且硬件全面升级,性能更强

AI核心

128 核 Maxwell GPU
4核心Cortex-A57 处理器
4GB 64位 LP DDR4 内存
472 GFLOPS 算力

微控制器

双Arm Cortex-M0+

电机

37-520 编码金属电机
减速比 1:30
空载转速 333RPM

电机编码器

11 线 AB 霍尔测速传感器
支持轮式里程计

IMU 传感器

9 轴运动跟踪装置
3 轴加速度
3 轴陀螺仪
3 轴磁力计
三个 16 位加速度 AD 输出

激光雷达

12米测量范围
360度扫描测距
8000次/秒测量频率
光磁融合

音频接口

双麦克风,单扬声器,支持智能语音

建图导航

支持



基于 开源ROS 机器人操作系统开发
ROS (Robot Operation System) 是适用于机器人的开源操作系统,包含一套机器人设计的软件库和工具。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息的传递,以及包管理。ROS 可简化机器人设计,是世界上主流的机器人软件框架。

AI人工智能机器人小车(图2)

使用网络浏览器进行交互编程
AI智能小车是使用网络浏览器进行交互编程,并通过 torch2trt 转换器 (PyTorch 转 TensorRT) 优化可实现高帧率处理,轻松实现更快速的自主巡线驾驶。

SLAM 激光雷达构建地图
里程计,IMU,激光雷达,EKF 多传感器等融合建图 支持 Gmapping, Hector, Karto, Cartographer 建图算法

AI人工智能机器人小车(图3)

OpenCV 视觉处理
机器人集成 OpenCV 机器视觉库,提供大量算法例程:
•AR 视觉
•人脸识别
•物体追踪
•颜色识别
•运动检测
•视觉巡线
•轮廓检测
•图像校准

智能语音处理,机器人语音交互
•支持远程语音对讲,语音合成,语音检测,语音识别,人机语音交互
•远程语音实时传输,让机器人传递对话
•电脑端和机器人进行实时语音传输,可以实现远程双向通话
•语音合成播放,让机器人说话
•将文字转化为自然流畅的人声并播放 发送文本话题给机器人就可以听到机器人说话了
•语音检测,让机器人知道我说话
•检测音频流中的有声音部分,消除静音部分,只录取人说话的部分
•语音识别,让机器人明白我说的话
•将音频识别成文字

类汽车转向结构
机器人采用类阿克曼转向结构,前轮舵机转向结合后轮差速转向。提供详细的运动学模型分析,采用多项式拟合输出转向角,小车转向角度更精准。

AI人工智能机器人小车(图4)

安全稳定的电路设计
板载电池保护电路,防过充、防过放、防过流、防短路和防反接,均衡充电,工作稳定更安全,内置电池检测电路,板载 OLED 实时显示电池的电压、电流和剩余电量
•防过充
•防过放
•防过流
•防短路
•防反接



企业信息

致电:021-55884001(袁经理)

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