智能网联汽车技术实训

TW-XXD3 智能网联车辆线控底盘实训台

一、基本要求

智能网联汽车底盘线控系统装配调试实训台用于培训和实践智能网联汽车底盘线控系统装配和调试技能。提供真实的汽车底盘线控系统，提供实际的装配和调试环境，能帮助学习者熟悉和掌握相关的工作流程和操作步骤。

二、配置要求

1.尺寸：≥1600*820*520mm

2.最大行程：≥40km

3.轴距：≥900mm

4.驱动形式：前转后驱，阿克曼转向

5.轮距：≥845mm

6.垂直负载：≥300kg

7.最高速度：≥10KM/H

8.电池参数：额定电压60.8V，额定容量67Ah，电量4073.6Wh

9.爬坡角：20°

10.悬挂方式：前双横臂独立悬架，后非独立悬架

★11、配智能网联汽车底盘线控系统装配调试软件：

1) 安装环境linux发行版ubuntu，界面分为界面控制、指令控制、文档说明。软件通过can线连接底盘，底盘can线分为调试can（波特率500k）、用户can（波特率500k） 、转速can（波特率250K）。

2)界面控制——通过UI界面的形式进行输入，由系统根据用户点选的内容自动生成CAN指令，控制线控底盘系统。

工作区—底盘运行状态 ：

能实时线底盘状态——分为手动、自动、异常。显示线控底盘处在的驾驶状态；手动即为手动驾驶，线控底盘不响应CAN指令，只发送状态数据；自动即为自动驾驶，线控底盘响应CAN指令。加速踏板位置（显示加速踏板的百分比值）、制动踏板位置（显示制动踏板的百分比值）、档位状态（N、R、D档。显示线控底盘处在的档位状态）、电机转速（显示电机转动速度，单位rpm）、制动踏板位置（显示液压制动系统的液压压力，单位Mpa）、方向盘（deg）、转向灯状态（显示转向灯亮灭状态）、大灯状态（显示大灯亮灭状态）。

方向盘转向为0、档位N、加速踏板为0、制动踏板为0时进入自动驾驶状态。

自动驾驶的最大转角、最大角速度可设置。

自动驾驶模式下，用鼠标代替自动驾驶决策系统给底盘发送can指令，UI界面上每一个按钮代表一个指令。档位设置、方向盘、速度控制、转向灯控制。

3)日志：

打印控制系统状态，信息带时间戳和信息种类。显示对每个动作对应的指令。

指令控制——指令输入根据线控协议计算CAN指令，并手动输入指令发送

控制CAN指令主要有五条，分别控制驾驶模式、油门、刹车、方向盘和档位。CANID从线控协议可查出，分别为100、101、102、103、104 在手动模式下，根据CAN协议设置CAN指令，并通过，手动输入，实现CAN指令的下发。

4)文档说明——内置产品使用说明书及CAN协议，可随时查看和学习。

三、主要功能

1、能够进行线控转向、线控驱动和线控制动的拆装实训

2、能够进行底盘ECU、继电器和电池的拆装实训

3、能够进行底盘线束连接实训

4、能够通过CAN协议读取车辆信息