TW-ZWX12智能网联实训小车
一、智能网联实训小车
智能网联实训小车采用阿克曼转向的线控底盘，搭载360 度扫描式激光雷达、前视智能摄像头、毫米波雷达、集成惯性陀螺仪和GNSS的组合定位单元、超声波雷达，实现多场景导航、循迹、遵守交通标识等自动驾驶功能，可完成自动驾驶功能演示、传感器安装调试实训、高级辅助驾驶功能实训。采用先进的AI深度学习人工智能，可进行图像识别、SLAM定位、环境感知、障碍物探测、交通标识识别、多传感器融合、自动驾驶决策与控制等教学和研究，并支持二次开发。通过无人驾驶车体验，操作熟悉无人驾驶软件系统和硬件系统结构。
二、实训小车配置
名称 | 规格 | 数量 | |
1 | 线控小车 | 采用全线控底盘，可控制油门、转向、刹车。 | 1 |
2 | 计算单元 | 工业计算机 | 1 |
3 | 前视摄像头 | 1.像素1280*800 2.焦距1.6 3.视场D(72°)/H(59.4°)/V(36°) 4.工作温度-40°C-80°C 5.LVDS接口； 6.探测目标类型：道路、车辆、围栏、行人、车辆、两轮车、人行横道、交通标志/线、导航线、圆锥筒、停止线、红绿灯减速带等。 | 1 |
4 | 16线激光雷达 | 激光波长905nm，测距能力150m，精度 ±2cm，帧率最高20Hz，工作温度-30°C ~ +60°C。 | 2 |
5 | 组合定位单元 | 支持 RTK 模式、 GNSS 单点模式、三模七频定位方式（GPS、 BDS、 GLANESS）； 内置6轴IMU。 | 1 |
6 | 毫米波雷达 | 1.工作频率范围：76GHz - 77GHz； 2.探测距离范围：0.2m - 170m； 3.距离测量精度：±0.1m； 4.距离分辨率： 0.68m； 5.相对速度范围：-400km/h - +400km/h； 6.速度测量精度：±0.1m/s； 7.角度测量精度：±0.1°； 8.最大目标跟踪数量：100； 9.探测目标类型：远离目标、靠近目标、静止目标、横穿静止目标、横穿目标； 10.物体类型：杆、小汽车、卡车、行人、摩托车、单车、宽的物体； | 1 |
7 | 超声波雷达 | 8探头 | 1 |
8 | 支架及线束 | 安装激光雷达，摄像头等 | 1 |
9 | 自动驾驶软件 | 集成深度学习物体识别算法、组合定位算法、高精地图数据采集软件、车辆行驶决策规划算法等；主要实现功能为能避障停车，识别交通灯，人员接驳。 | 1 |
三、车辆参数
项目 | 参数 |
尺寸 | 2000*1000*1500mm |
最大行程 | 80km |
轴距 | 1300mm |
驱动形式 | 前转后驱，阿克曼（可做汽车教学，非机器人差速） |
轮距 | 840mm |
额定行进载重 | 200kg |
最高速度 | 20KM/H |
电池参数 | 500kWh 48V |
最小转弯半径 | 1.5m |
爬坡角度 | 20° |
防护等级 | IP56 |
悬挂方式 | 双横臂独立悬架 |
四、教学点
1、通过实训台学习各种传感器的原理、安装、接线、设置、标定；
2、演示主动循迹、障碍物识别、主动刹车、站点停靠、局部路径规划等功能；
3、应用可视化软件进行车辆、行人、红绿灯、道路标志等内容识别演示；
4、基于车辆进行车道保持LKA、自动紧急制动AEB等ADAS功能的原理了解和演示。