TW-QY08B透明液压与气动PLC控制综合实训装置
一、概述
透明液压与气动PLC控制综合实训装置是我公司根据高校机电一体化对气、电、液控制的教学大纲要求，我公司液压PLC控制与气动PLC控制实训设备的优点，采用了开放型综合实训台结构，广泛征求专家教授与老师的意见，经不断创新改进研制而成的。是目前集气动控制技术、液压传动控制技术以PLC控制的理想的综合性实训设备。实训可以让学生直观、感性地对比、了解气、电、液各自具有的特点、特色、及优缺点等。
液压实训元件均为透明有机材料制成，透明直观。便于了解掌握几十种常用液压元件的结构、性能及用途。掌握几十种基本实训回路的工作过程及原理。实训时组装实训回路快捷、方便。气动实训与液压实训电气主控单元配备2套PLC控制与2套继电器控制，简单实用。
（气动面）
二、实训台组成
1、透明液压与气动PLC控制综合实训装置，实训装置由实训台、实训桌、电源模块、PLC电气控制模块、继电器控制模块、控制按钮模块、时间继电器模块、液压泵站、液压元件、气泵、气动元件等组成。
2、实训台：双面铝材结构平台，采用敞开式结构的操作板，各种液压元件和气动元件配有双弹簧卡塑料快换底板，可灵活按插T型槽板上，学生用带有快速接头的连接管在各液压元件气动之间连接。连接方便简单，再配上可编程控制器的控制，组成具有一定功能的液压与气动，具有很强的实操性，本实训台还可以同时完成液压和气动的系统实训。根据需要课程需求，迅速组合成任意液压系统或气动系统的任意回路。
3、实训桌：铁质双层亚光密纹喷塑结构或全钢框架结构，实训桌下方设有抽屉与元器件储存柜，用于存放元器件。
4、所有的液压气动元底部安装了“一种塑料快速拆装底板”可方便、随意地将液压气动元件安放在铝合金型材面板上（面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用快速接头，拆接方便，不漏油。
5、电器元件：所用电器元器件全部采用国际国内知名厂家元器件性价比高，性能稳定，安全系数高。
6、实训系统采用专用独立液压实训泵站，配直流电机无级调速系统，而且电机速度控制系统内部具有安全限速功能，可以对输出的最高速度进行限制。配有油路压力调定功能，可以调定输出压力油的安全工作压力。
7、实训控制方式多样化：实训回路可运用机械控制、传统的继电器控制、先进的PLC自动控制等多种控制技术，让学员门全方位、多层次的深入了解液压系统的控制多样化，从而锻炼学生的灵活应用能力。
8、实训设备的扩展性：实训配置方案可根据具体要求进行配置，也可对实训设备增加相应的模块来实现对实训台功能的扩展，所有模块都采用通用设计标准，可方便、随意的扩展。
9、可编控制器（PLC）能与PC机通讯：实现电气自动化控制、可在线编程监控及故障检测，以及可以运用PC机与PLC对液压控制系统进行深入的二次开发等。
10、设备的安全等级性：实训台设计完全按照国家安全标准执行，所有电气控制均有接地保护、过载保护、短路保护、漏电保护等功能高低压分开供电，液压泵站采用低压系统，安全供压的基础上完全满足实训供压，整套设备具有较高的安全使用性能。
（液压面）
三、主要技术参数
1、电源输入：220V对地漏电电流超过30mA即切断电源；
2、直流电源输入AC220V 输出DC24V/3-5A并带有过载保护；
3、装置容量：≤2kVA；
4、工作环境温度：－5℃～40℃；
5、工作湿度：≤90%(40℃时)；
6、外形尺寸：1500mm×1000mm×1750mm
7、液压泵站：
（1）系统额定压力0.8MPa；
（2）定量齿轮泵-电机1套：采用内轴一体式安装，结构紧凑，噪音低；定量齿轮泵：额定流量6L∕min，压力2.5 MPa；电机：功率450W，调速范围0－1500r/min，外型尺寸：630mm×380mm×500mm。
（3）油箱：公顷容积30L；附有油温液位计、过滤器、空气滤清器、耐震压力表，L-HL46号液压油；
8、无油静音空气压缩机：工作电源：AC220V；电机功率：550W,公称容量24L,额定输出气压0.7Mpa。
9、液压元件：
采用透明工艺加工而成，最大工作压力2.0MPa。每个透明液压元件皆配有底板，可方便、随意地安放在操作面板上。油路搭接采用快换接头，而且采用透明软管，可清晰直观看见油路的流动，不漏油。
10、电器控制单元：
（1）电源模块：电源部分别配有一个380V电压表、直流电压表、电流表，监视装置的输入交、直流电源及电流指示。启动/停止按钮主要用于控制液压泵站与气泵是否通电。配置急停按钮等，提供电气控制电路中的AC220V交流电压、DC24V直流电压。
（2）PLC主机模块：主机选用三菱FX1S-20MR主机，12路DC输入／8路继电器输出。
（3）配有控制模块：PLC输入、输出模块；继电器模块；控制按钮模块；时间继电器模块；液压元器件模块；气动元器件模块等。
10、电磁换向阀：DC24V .吸力3mpa
11、液气压仿真教学软件：
（1）提供了大量液压和气动标准元件的图库、工作原理剖视图和详细的功能描述，各种回路都逼真地模拟这些元件的工作过程及原理。
（2）并可在回路中设置相关元件的技术参数。能进行液/气压知识的学习以及 回路的设计、测试和模拟。
（3）可设计并绘制符合工业标准化的回路图，包括：液/气压回路图、电液/气控制电路图、液/气电-控制回路。
（4）软件能够判别回路设计是否正确，并给出提示。
（5）便于在教学中老师的讲解和学生对气动元件工作原理的理解掌握。提高了学生的学习兴趣，激发学习的主动性。
四、透明液压基本实训回路
1、用手动换向阀的换向回路。
2、用中位机能换向阀的用锁回路。
3、用液控平向阀的闭锁回路。
4、压力调定回路。
5、二级压力控制回路。
6、用减压阀的减压回路。
7、用增压缸的增压回路。
8、用H型换向阀的卸载回路。
9、进油节流调速回路。
10、回油节流调速回路。
11、调速齿轮泵的换向调速回路。
12、调速齿轮泵和调速阀组成的复合调速回路。
13、流量阀短接的速度换接回路。
14、用调速阀串连联的二次进给同路。
15、用调速阀并联的二次进给同路。
16、用顺序阀的顺序动作回路。
17、用压力继电回的顺序动作回路。
18、用行程开关控制的顺序动作回路。
19、用行程换向阀的顺序动作回路。
20、串联液压缸的同步回路。
21、用先导型溢流阀控制的换向回路。
22、用单向阀的保压回路。
23、用换向阀的保压回路。
24、PLC控制的连续往返回路；
25、PLC控制的延时返回的单往复回路。
26、时间继电器控制的顺序回路
27、PLC编程软件学习和使用
28、PLC与计算机的通讯，在线调试、监控
29、PLC控制的液压基本回路实训（优化控制）
五、气动基本实训回路
1、单作用气缸的换向回路
2、双作用气缸的换向回路
3、单作用气缸速度控制回路
4、双作用气缸单向调速回路
5、双作用气缸双向调速回路
6、速度换接回路
7、缓冲回路
8、二次压力控制回路
9、高低压转换回路
10、计数回路
11、延时回路
12、过载保护回路
13、互锁回路
14、单缸单往复控制回路
15、单缸连续往复动作回路
16、直线缸、旋转缸顺序动作回路
17、多缸顺序动作回路
18、双缸、同步动作回路
19、回缸联动回路
20、卸荷回路
21、或门型梭阀的应用回路
22、快速排气阀应用回路
23、残压排除回路
24、自动与手动运用回路
25、双手操作回路
26、PLC控制的行程开关顺序动作回路
27、PLC控制的连续往返回路
28、PLC控制的延时返回的单往复回路
六、透明液压与气动元器件清单
序号 | 名称 | 型号 | 数量 | 备注 |
液压元器件 | ||||
1 | 实训桌 | 1500×1000×1750mm | 1张 | |
2 | 实训台 | 1台 | ||
3 | PLC主机模块 | FX1S-20MR | 2块 | |
4 | 电源模块 | 2块 | ||
5 | 继电器控制模块 | 2块 | ||
6 | 时间继电器模块 | 2块 | ||
7 | 控制按钮模块 | 2块 | ||
8 | 直流电机 |
泵站 | 1台 | |
9 | 直流电机专用调速控制模块 | 1块 | ||
10 | 数字转速表与转速传感器 | 1个 | ||
11 | 齿轮油泵（CB-B6） | 1个 | ||
12 | 溢流阀 | 1个 | ||
13 | 耐震压力表 | 1个 | ||
14 | 油箱 | 1个 | ||
15 | 吸油过滤器 | 1个 | ||
16 | 空气过滤器 | 1个 | ||
17 | 油温液位计 | 1个 | ||
18 | 静音空气压缩机 | 无油 | 1台 | |
19 | 双作用油缸（带行程撞块） | 透明元件 | 2只 | |
20 | 二位二通电磁换向阀 | 透明元件 | 1只 | |
21 | 二位四通电磁换向阀 | 透明元件 | 2只 | |
22 | 三位四通电磁换向阀（O型） | 透明元件 | 1只 | |
23 | 三位四通电磁换向阀（H型） | 透明元件 | 1只 | |
24 | 三位四通电磁换向阀（M型） | 透明元件 | 1只 | |
25 | 弹簧回位油缸 | 透明元件 | 1只 | |
26 | 增压油缸 | 透明元件 | 1只 | |
27 | 辅助油箱 | 透明元件 | 1只 | |
28 | 单向阀 | 透明元件 | 2只 | |
29 | 液控单向阀 | 透明元件 | 2只 | |
30 | 溢流阀（直动式） | 透明元件 | 2只 | |
31 | 溢流阀（先导式） | 透明元件 | 1只 | |
32 | 节流阀（直动式） | 透明元件 | 1只 | |
33 | 调速阀 | 透明元件 | 2只 | |
34 | 顺序阀 | 透明元件 | 2只 | |
35 | 减压阀 | 透明元件 | 1只 | |
36 | 二位四通行程换向阀 | 透明元件 | 1只 | |
37 | 三位五通手动换向阀 | 透明元件 | 1只 | |
38 | 压力继电器 | 透明元件 | 1只 | |
39 | 压力表 | 透明元件 | 3只 | |
40 | 三通接头 | 透明元件 | 7只 | |
41 | 四通接头 | 透明元件 | 3只 | |
42 | 接近开关（电感式） | 4只 | ||
43 | 透明液压皮管（两端带快速接头） | 25条 | ||
44 | 油盘 | 1只 | ||
45 | 液压油 | L-HL46 | 15kg | |
46 | 编程电缆 | 三菱 | 2条 | |
47 | 国标电源线 | 1条 | ||
48 | 实验导线 | 2包 | ||
气动元器件 | ||||
49 | 单作用缸 | MSA25ⅹ100-S | 1只 | |
50 | 双作用缸（带磁环） | MA25ⅹ100-S | 2只 | |
51 | 旋转气缸 | 1只 | ||
52 | 三联件 | AC2000 | 1只 | |
53 | 减压阀（带压力表） | AR2000 | 1只 | |
54 | 手动换向阀 | 4H210—08 | 2只 | |
55 | 单电磁换向阀（二位三通）常开 | 3V210-8 | 1只 | |
56 | 单电磁换向阀（二位三通）常闭 | 3V210-8 | 1只 | |
57 | 单电磁换向阀（二位五通） | 4V210-8 | 2只 | |
58 | 双电磁换向阀（二位五通） | 4V220-8 | 1只 | |
59 | 双电磁换向阀（三位五通） | 4V230-8 | 1只 | |
60 | 单气换向阀（二位五通） | 4A210—08 | 2只 | |
61 | 双气换向阀（二位五通） | 4A220—08 | 2只 | |
62 | 行程阀（机控） | MOV—2 | 1只 | |
63 | 行程阀（按钮） | MOV—3 | 1只 | |
64 | 行程阀（按钮带锁） | MOV—3A | 1只 | |
65 | 或门型梭阀 | ST—02 | 2只 | |
66 | 快速排气阀 | 1/4QE—02 | 2只 | |
67 | 单向节流阀 | RE—02 | 2只 | |
68 | 单向节流阀（装在缸体上） | JSC601 | 7只 | |
69 | 单向阀 | 1/4 | 2只 | |
70 | 顺序阀 | 透明 | 1只 | |
71 | 气容 | 1只 | ||
72 | 气管 | PU6ⅹ4 | 30米 | |
73 | 磁性开关 | 4只 | ||
74 | 三通（T型三通） | Ø6 | 4只 | |
75 | 直通 | Ø6 | 1只 | |
76 | 四通 | Ø6 | 4只 | |
77 | 气孔塞头 | Ø6 | 10只 | |
78 | 快速油接头 | 5只 | ||
79 | 工具箱 | 1个 | ||
80 | 内六角扳手 | 3把 | ||
81 | 螺丝刀 | 2把 | ||
82 | 剪刀 | 1把 | ||
83 | 活动板手 | 2把 | ||
84 | 尖嘴钳 | 1把 | ||
85 | 液压与气动实训说明书 | 2册 | ||
86 | PLC编程软件、程序 | 光盘 | 1盘 | |