光机电一体化高速分拣实训,高速分拣教学
本系统在铝合金导轨式实训台上安装有送料、机械手搬运、材料分拣的三个基本工作机构单元,构成一个典型的自动生产线的机械平台。系统机构采用了气缸驱动、变频器调速驱动、直流电机驱动。系统的控制方式采用了PLC及触摸屏控制等技术。
本系统在铝合金导轨式实训台上安装有送料、机械手搬运、材料分拣的三个基本工作机构单元,构成一个典型的自动生产线的机械平台。系统机构采用了气缸驱动、变频器调速驱动、直流电机驱动。系统的控制方式采用了PLC及触摸屏控制等技术。
整体结构采用开放式和拆装式,实训装置用于机械部件组装,可根据现有的机械部件组装生产设备,也可添加机械部件组装其他生产设备,使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。
光机电实训装置,由铝合金导轨式实训台、机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、步进电机驱动模块、电源模块、接线端子排和各种传感器等组成。其整体结构采用开放式和拆装式,学生可以自由组装和调试送料检测部件、物料搬运部件、物料分拣部件和自动生产线等机电一体化设备;
操作手站是将前一工作站上的工件抓起并输送到下一工作站。操作手站由不同的气动执行部件组成,通过摆动、伸缩、气动夹爪抓取等动作,将前一工作站上的工件抓起并输送到下一工作站。
安装搬运站从前一站抓取工件,利用直线加圆周运动平台,可将工件搬运到小工件的输入工位,等待小工件的输入。然后再将大小工件的组合体输送到下一站的输入位置。
搬运站由无杆气缸、椭圆形活塞气缸和气动夹爪等部件组成,通过水平移动、上下伸缩、抓取等动作,将前一站上的工件抓起并输送到下一工作站。
搬运站由无杆气缸、椭圆形活塞气缸和气动夹爪等部件组成,通过水平移动、上下伸缩、抓取等动作,将前一站上的工件抓起并输送到下一工作站。
通过具有四个工位的加工旋转平台,进行加工模拟,并进行加工质量的模拟检测。旋转平台由交流伺服电机驱动,光电传感器确认输入工位有无工件,电感式传感器检测旋转平台的位置,平台的启停由伺服控制回路完成。
上料检测站是为整个系统的加工过程逐一提供加工工件并检测出工件的颜色。在盘状回转料斗中一次可存放数十个工件。供料过程中,回转料盘将大工件输出,接着由提升装置将工件提升到检测工位,由光电传感器判断出其颜色,并将其信息发给后一工作站。