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工业机器人基础工作站实训平台

工业机器人基础工作站实训平台

型号: TWS-QR13
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TWS-QR13工业机器人基础工作站实训平台

(ABB机器人系统)

工业机器人基础工作站实训平台(图1)

参考图

(一)实训台:

(1)主体部分采用工业标准铝型材组装而成,封板采用不低于1.5mm冷轧钢板喷塑处理;

(2)桌面采用工业标准铝型材和不低于3mm冷轧钢板组装而成,桌面型材具有一次成型且间隔40mm的固定槽,内置专用螺母,可自由固定各种机械机构,固定方式≥200种,可以完成更多的实训操作;

(3)台面下方设有电气网孔板机构,网孔板采用不低于5mm椭圆长孔加工,整体设计规范、合理,电气元器件在任何角度、任何方位都能轻松装配、调整。左右设有机玻璃自吸合双开门,设备维护方便;

(4)桌体配有4个带刹车万向轮,配置4个脚杯,方便移动和固定。

(5)整体尺寸:≥1600*900*800mm;

(6)投标时提供设计图,包含但不限于设计图效果图。

(二)电源:

单相交流220V,50Hz;额定功率:≥1.8kW;安全保护:急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护、欠压保护;

(三)工业机器人本体:

采用工业机器人:IRB 1100

控制轴数:≥6;

机器人负载≥4kg,

工作半径≥580mm,

工作范围:

1+230°~-230°速度≥460°/s

2+113°~-115°速度≥360°/s

3+55°~-205°速度≥280°/s

4+230°~-230°速度≥560°/s

5+120°~-125°速度≥420°/s

6+400°~-400°速度≥750°/s

TCP速度≥6.0m/S,

加速度≥28m/s;

重复定位精度≤0.01mm;

集成≥8路信号源,

气源≥4路气源。机器人可任意角度进行安装。

(四)机器人底座:

为使机器人安装位置稳定,机器人能可靠的运行,特在机器人底部安装位置设计了安装底座,底座由≥10mm厚钢板焊接而成。表面防锈抛光处理后进行喷塑涂成。

(五)机器人控制器 Omnicore E10,C30,C90XT

电源:AC220V/230V,50-60Hz;重量:≤13KG;以先进的动态模型为基础,优化了机器人性能,可大幅缩短节拍时间、提高路径精度。机器人运行路径不受速度影响,无需程序员调试,机器人即自动达到可预测的优异性能,真正实现所编即所得;控制器硬件:多处理器系统;PCI总线;大容量闪存盘;防掉电备用电源;U盘接口。16条数字输入/8 条数字输出。

(六)示教器:

显示屏≥8英寸图形化彩色触摸显示屏,人体工程学设计,支持左右手切换。带触摸笔。操纵杆:3D操纵杆;安全功能:紧急停机。性能:支持运行时热拔插;12键薄膜键盘;支持USB3.0存储器。防护等级IP54。重量≤1Kg。

(七)电气安装板:

由数控冲床精加工而成,网孔分布合理、均匀、孔径统一。适合安装各种规格的电气器件。网孔板尺寸:≥600*800*2mm

(八)快换实训模块:

工业机器人基础工作站实训平台(图2)

参考图


(1)采用工业级气动快换,能够完成气路、电路自动结合,配合机器人完成多种工具的灵活切换。快换设计有防错结构,有效防止快换位置错乱引发的碰撞事故;

(2)包含气夹、吸盘、画笔等工装夹具;不低于4个夹具快换装置。

(3)有效尺寸:≥φ250*210mm,上下面板均为金加工而成,立柱为工业铝型材,底板加工腰形安装孔,可灵活移动和固定。

夹爪工具:含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,可稳固抓取打磨物料,夹头为铝合金材质,采用气动驱动,重复精度≤±0.01mm,闭合夹持力≥45N;配TCP标定45#材质工装;

吸盘工具:含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,结构为铝合金材质,≥20mm直径吸盘不少于1个,可稳固抓取各种形状的零件;配TCP标定45#材质工装;

轨迹工具:模拟画笔结构,含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,结构为铝合金材质,配有激光笔/写字笔用于轨迹描绘;


(九)轨迹实训模块

工业机器人基础工作站实训平台(图3)

参考图

(1)根据工业机器人学习要点进行专门设计,可以进行包括工具坐标示教、用户坐标示教、圆形、三角形、长方形、S曲线等练习内容。

(2)有效尺寸:≥350*250*260mm,上下面板均为金加工而成,立柱为工业铝型材,底板加工腰形安装孔,可灵活移动和固定。

(3)

(十)码垛实训模块

工业机器人基础工作站实训平台(图4)

参考图

(1)具有开阔的码垛平台,可以进行丰富的码垛内容和检验码垛的准确性。通过程序可以进行灵活的码垛训练,将工业机器人码垛应用完整的进行训练;

(2)有效尺寸:≥350*250*400mm,上下面板均为金加工而成,立柱为工业铝型材,底板加工腰形安装孔,可灵活移动和固定。

(十一)书写实训模块

工业机器人基础工作站实训平台(图5)

参考图

(1)用于工业机器人进行图案绘制或文字书写,掌握机器人虚拟仿真与离线编程技能,并能够基于此模块进行实物验证,提升学生的工业机器人综合应用能力;

(2)画笔工具可有效补偿示教误差,保证笔尖与纸张的有效接触;

(3)有效尺寸:≥350*250*260mm,上下面板均为金加工而成,设置专用夹具,可方便快捷进行纸张的更换和固定,立柱为工业铝型材,底板加工腰形安装孔,可灵活移动和固定。



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