TW-QY34 透明液压装载机PLC控制实训装置（带基本回路）
一、概述：
装载机是机械工程中主要的机械，它广泛应用于工程建筑、施工筑路、水力工程、国防工程等土石方施工及矿山采掘等行业。液压装载机仿真模型具有体积小、重量轻、操作方便和远距离操纵等优点，其目的是引导学生进行积极思维、创新设计、培养学生综合设计能力和实践动手能力一种新型综合实验台设备。
二、技术参数
1、电源：AC220V 50HZ
2、直流电源输入AC220V 输出DC24V/3A
3、可编程控制器（PLC）：三菱FX1S－20MR主机 12输入 8输出（继电器输出方式）
4、液压实验泵电机功率：250W， 调速范围0－1500r/min，液压泵工作时噪声≤58dB，演示实验油路液流要求压力仅需0.3-1.3Mpa (油泵最高压力：Pma＝.5Mpa)
5、电磁换向阀：AC24V 吸力3Mpa
6、实训桌外型尺寸：1500mm×700mm×1750mm
7、实训台外形尺寸：750mm×650mm×1350mm
三、主要特点:
1、在原有透明液压PLC控制实训装置几十种基本回路上增加了可模拟真实装载机工作装置各种动作。透明液压PLC控制实训装置（装载机液压实训台）主要由实训桌、控制实训台、装载机实训台、液压元件和电器控制器件、可编程控制器（PLC）等组件组成。
2、透明液压PLC控制实训装置（装载机液压实训台）是将液压叉车的结构原理能够搬到课堂上学习的一种现代化教学产品，装载机机身采用进口透明有机玻璃制作，耐腐蚀，抗磨性能好，长久不变色，透明直观，演示效果逼真。
3、柜体采用1MM厚的SPCC冷扎板制作，坚固美观，表面采用中温磷化防锈漆，静电喷涂。
4、柜体装有四个万向轮，方便设备的搬运与拆卸。
5、配备全常用液压元件：每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上（面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用快 换接头，拆接方便，不漏油。
6、电气主控单元采用PLC可编程序控制器控制，可与PC微机通讯实现微机智能控制，同时以液压回路为控制对象，加强对PLC控制可编程序控制器的学习及应用。
7、实验控制单元也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制，通过比较，突出PLC可编程序控制的优越性和先进性，加深对PLC编程器的了解与掌握。
四、学习目的:
1、装载机机构及工作原理展示；
2、液压工业应用领域的认识与了解；
3、液压回路的搭接实训等;
4、可完成铲斗转动、动臂升降等动作;
五、液压基本实验的换向回路
1、用手动换向阀的换向回路。
2、用中位机能换向阀的用锁回路。
3、用液控平向阀的闭锁回路。
4、压力调定回路。
5、二级压力控制回路。
6、用减压阀的减压回路。
7、用增压缸的增压回路。
8、用H型换向阀的卸载回路。
9、进油节流调速回路。
10、回油节流调速回路。
11、调速齿轮泵的换向调速回路。
12、调速齿轮泵和调速阀组成的复合调速回路。
13、流量阀短接的速度换接回路。
14、用调速阀串连联的二次进给同路。
15、用调速阀并联的二次进给同路。
16、用顺序阀的顺序动作回路。
17、用压力继电回的顺序动作回路。
18、用行程开关控制的顺序动作回路。
19、用行程换向阀的顺序动作回路。
20、串联液压缸的同步回路。
21、用先导型溢流阀控制的换向回路。
22、液压装载机液压回路。
23、PLC编程软件学习和使用。
24、PLC与计算机的通讯，在线调试、监控。
25、PLC控制的液压基本回路实训（优化控制）。
六、配置清单：
序号 | 名 称 | 型 号 | 数量 | 备注 |
1 | 实训桌 | 1张 | ||
2 | 控制实训台 | 1台 | ||
3 | 装载机实训台 | 1台 | ||
4 | PLC主机模块 | 三菱FX1S-20MR | 1块 | |
5 | 电源模块 | 1块 | ||
6 | 继电器控制模块 | 1块 | ||
7 | PLC控制按钮模块 | 1块 | ||
8 | 举升油缸 | 透明元件 | 2只 | |
9 | 铲斗油缸 | 透明元件 | 1只 | |
10 | 拉杆 | 有机玻璃加工件 | 1套 | |
11 | 铲斗 | 有机玻璃加工件 | 1个 | |
12 | 动臂 | 有机玻璃加工件 | 1个 | |
13 | 底座 | 有机玻璃加工件 | 1个 | |
14 | 双作用油缸（带行程撞块） | 透明元件 | 2只 | |
15 | 二位二通电磁换向阀 | 透明元件 | 1只 | |
16 | 二位四通电磁换向阀 | 透明元件 | 2只 | |
17 | 三位四通电磁换向阀 | （O型）透明元件 | 3只 | |
18 | 三位四通电磁换向阀 | （H型）透明元件 | 1只 | |
19 | 三位四通电磁换向阀 | （M型）透明元件 | 1只 | |
20 | 弹簧回位油缸 | 透明元件 | 1只 | |
21 | 增压油缸 | 透明元件 | 1只 | |
22 | 辅助油箱 | 透明元件 | 1只 | |
23 | 单向阀 | 透明元件 | 2只 | |
24 | 液控单向阀 | 透明元件 | 2只 | |
25 | 溢流阀（直动式） | 透明元件 | 2只 | |
26 | 溢流阀（先导式） | 透明元件 | 1只 | |
27 | 节流阀（直动式） | 透明元件 | 1只 | |
28 | 调速阀 | 透明元件 | 2只 | |
29 | 顺序阀 | 透明元件 | 2只 | |
30 | 减压阀 | 透明元件 | 1只 | |
31 | 二位四通行程换向阀 | 透明元件 | 1只 | |
32 | 三位五通手动换向阀 | 透明元件 | 1只 | |
33 | 压力继电器 | 透明元件 | 1只 | |
34 | 压力表 | 透明元件 | 3只 | |
35 | 三通接头 | 透明元件 | 7只 | |
36 | 四通接头 | 透明元件 | 3只 | |
37 | 行程开关（常开） | 2只 | ||
38 | 行程开关（常闭） | 2只 | ||
39 | 透明液压皮管 | 20米 | ||
40 | 油盘 | 1只 | ||
41 | 油箱 | 1只 | ||
42 | 机泵组(装在实训台内) | 1套 | ||
43 | 液压油 | L-HL46号 | 5kg | |
44 | 电磁阀通用连接线 | 3条 | ||
45 | 压力继电器插头线 | 1条 | ||
46 | 编程电缆（适配器） | 三菱 | 1条 | |
47 | 工具箱 | 1个 | ||
48 | 螺丝刀（一字、十字） | 3×80mm 工具 | 2把 | |
49 | 剪刀 | 1把 | ||
50 | 活动板手 | 1把 | ||
51 | 尖嘴钳 | 1把 | ||
52 | 内六角扳手M5 | 1把 | ||
53 | 内六角扳手M6 | 1把 | ||
54 | 内卡簧钳 | 1把 | ||
55 | 外卡簧钳 | 1把 | ||
56 | 快速油接头 | 5只 | ||
57 | 实训使用说明书 | 1册 | ||
58 | 光盘（三菱PLC编程软件与控制程序） | 1盘 |