TWB-301变频调速与运输分流控制实训装置
TWB-301变频调速与运输分流控制实训装置是针对机电一体化教学的要求而研发的，它涵盖了PLC、气动控制、电机传动、电磁铁控制、位置控制、传感器检测等教学内容，是实际工业现场生产设备的微缩装置。基于多种传感器的检测及旋转编码器的精确定位，实现对不同材质、不同颜色物体的分拣。装置采用全开放式布局且具有设故排故单元，可充分锻炼操作者系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。适合于自动化、电气自动化、电气工程等专业的《运动控制》、《气压系统》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》、《可编程控制技术》等课程开设实训课。
二、特 点
材料分拣装置由底板、实训桌（型材结构）、气动部分、落料机构、物料传送机构、料槽及电气控制等六部分组成。气动部分由电磁阀和汽缸组成；物料传送部分由电机和同步传送带组成。
电气控制由交流电机及变频器、电磁阀、气缸、旋转编码盘、旋转电磁铁、开关电源、光电传感器、颜色传感器、电容式传感器、电感式传感器、磁性传感器等组成。PLC选用三菱系列可编程控制器，三菱主机为FX1S-30MR-001、内置开关量I/O（16路开关量输入/14路继电器输出）。
通过传感器信号采集，PLC编程，对交流电机、电磁阀、旋转电磁铁进行较复杂的开关量控制、位置控制、时序逻辑控制，实现对传送带上的物料进行定位、辨识、分类。
三、技术参数
输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
气源：0.2Mpa～0.55Mpa
工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
装置容量：＜0.5kVA
外形尺寸：1000mm×640mm×1200mm
四、装置组成
实训装置结构由型材板金结构、铝合金型材实训台组成
气动部分由调压过滤阀、电磁阀、调速阀、气缸及磁性开关组成。
物料传送部分由单相交流电机及减速器和同步传送带组成。
传感器部分由颜色传感器、电容式传感器、光电传感器、电感式传感器等器件。
位控部分由旋转编码器、单相交流电机及减速器组成。
五、实训项目
单向交流电机正反转控制
物料分拣系统的调试
气动控制技术应用
传感器技术应用
电磁铁技术应用
分拣出金属与非金属
分拣出黑色与白色块
分拣铁质工件到任一料槽
分拣铝质工件到任一料槽
分拣金属工件到任一料槽
分拣非金属工件到任一料槽
故障检测与维修
六、基本配置
序号 | 名称 | 主要元件或型号、规格 | 数量 |
1 | 实训桌 | 1100×800×840 mm | 1张 |
2 | 触摸屏模块 | 7英寸工业彩色触摸屏TPC7062KS | 1块 |
3 | PLC控制器 | 三菱：FX3U-48MR 继电器输出 | 1只 |
4 | 变频器模块 | 三菱D720 功率： 0.4KW | 1只 |
5 | 电源模块 | 单相电源总开关1只； 单相电源插座2个 | 1组 |
6 | 按钮模块 | 按钮黄、绿、红各2只； 指示灯黄、绿、红各2只；急停按钮 1只； 蜂鸣器1只， | 1套 |
7 | 送料机构 | 支架1套；电容传感器1只；DC：24V减速电机1只；传送带1根。 | 1套 |
8 | 气动机械手 | 双气缸(双杆单出) 1只，单出杆气缸（六角)1只， 气爪1只，旋转气缸1只，磁性开关3只，单控电磁换向阀4只； | 1套 |
9 | 分拣机构及物料暂存桥架 | 单出杆气缸3只，金属传感器1只，光传感器1只，电感传感器1只，磁性开关3只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只，光电传感器1只支架1套； 平皮带1条；三相减速电机1台， | 1套 |
10 | 接线端子模块 | 接线端子和回型安全插座 | 1块 |
11 | 分拣物料 | 金属，白色塑料、黑色塑料 | 1套 |
12 | 连接线 | 红色、黄色、绿色、黑色 | 1套 |
13 | 静音空压机 | 0Mpa-0.8Mpa，气泵噪音≦65分贝，符合国标 | 1台 |
14 | 气管 | Φ4气管，气管为颜色随机，每台配有足量气管 | 1套 |
15 | PLC编程线缆 | SC-09 | 1条 |
16 | 触摸屏编程线 | USB-B | 1条 |
17 | 配套工具 | 内六角扳手1套、螺丝刀1套、万用表1只 | 1套 |
18 | 软件光盘 | PLC编程软件、触摸屏软件、演示程序 | 1套 |
19 | 导线整理架 | 欧式导线架 | 1个 |
20 | 电脑桌 | 铝型材电脑桌 | 1个 |