教学电梯实训系列

实训组合电梯模型

一、产品简介
   本系列实训组合电梯模型为了满足广大院校的电气及工业自动化专业实训要求。作为一种控制对象模型，采用了组合结构形式，具有功能实用，性能可靠等优点。可以满足不同PLC控制器，单片机控制系统，ARM控制系统的控制需求。
   实训组合电梯模型具有强大的组合功能可以自由将电梯机构、硬件电路组合成2-7层的电梯控制对象。甚至，将两台电梯组合成双联电梯，以及3台以上的群控电梯。让学生有一个从简单到复杂的学习训练过程。和满足院校师生的软件编程控制要求。作为一种控制对象，本电梯模型提供了标准的接线端口，学生可以按图索骥，自由探索实验。实训组合电梯模型的硬件基本输入点可达24点，基本输出点可达30点。为输入点及输出点的逻辑对应关系的编程提供了广阔的空间。轿厢的定位采用了一体化的光电码盘技术，具有定位精确，结构简单，原理性强。
   实训组合电梯模型无论从电路到机构，从硬件到软件，均采用了简约的设计理念，实用可靠的原则。
本系列实训组合电梯模型共为七层。配合不同的控制器，可以实现电梯的自动平层、自动开关门、顺向响应轿内外呼梯信号等基本功能。它采用了直流减速电机进行轿厢的曳引拖动，及轿厢门开关。并具有极限到位保护硬件电路，防止程序错误对电机及其机构的损坏。以及调定直流电机的转速满足不同控制系统的需要。

二、产品结构及参数：
（1）根据控制器的不同，目前我公司推出了：
松下FP-XL60七层实训组合电梯模型
主要技术参数：
1、外形尺寸：800（长）×600（宽）×800（高）
2、净重量：
3、控制器型号：松下FP-XL60PLC控制器（60点）
4、拖动电机：DC：12V减速电机
5、电梯组合实验层数：2-7层

三菱FX3U-60+8E七层实训组合电梯模型
主要技术参数：
1、外形尺寸：800（长）×600（宽）×800（高）
2、净重量：
3、控制器型号：三菱FX3U-60PLC控制器（60点）及8输出点扩展单元
4、拖动电机：DC：12V减速电机
5、电梯组合实验层数：2-7层（有到站提示，及报警输出功能）

三菱FX3U-60五层实训组合电梯模型
主要技术参数：
1、外形尺寸：800（长）×600（宽）×800（高）
2、净重量：
3、控制器型号：三菱FX3U-60PLC控制器（60点）
4、拖动电机：DC：12V减速电机
5、电梯组合实验层数：2-5层（有到站提示，及报警输出功能）

（2）电梯的外形结构：

三、产品使用方法
    检查整个电梯，排线是否插好，有无线路断开，PLC是否打到RUN状态，然后联接电源，使电梯的通入市电220V。模型处于待机状态，启动空气开关，此时，PLC通电，轿内控制面板将显示电梯所在的楼层号。按动模型选层的内呼或外呼按键，电梯模型将按内、外呼按键指令正常运行。
    选择楼层外呼按钮，从第一层至第七层分别选择相应的楼层，模型电梯将按照指令进行相应楼层到达、停止、开门、关门。
    选择轿箱内部楼层呼叫，电梯同样将会按照指令进行运行，并且在停站的情况下，可控制开门和关门。
    模型电梯可进行自动运行，控制方式为：在第一层的情况下，同时按下开门和关门键，此时将开启自动运行，运行方式为从第一层至第七层然后从第七曾至底层，以此重复循环；如果想停止自动运行，则可以再次同时按下开门和关门按钮，电梯将此次循环工作完之后再停止。
    在电梯的底层，设置了一个可以调节任意高度的一楼定位开关（或楼层复位开关），用户可以调节此滑块的高度来选择一层的位置，具有可调性。

四、产品控制
（1）电梯控制要求
1、电梯处于任意搂层都可以启动控制。
2、当有外呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时后自动关门。
3、当有内呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯队信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时自动关门。
4、电梯遵循逻辑规则，如果电梯向上运行，则将会首先停靠在任意一层的向上指令然后执行完所有的向上指令后，再执行向下的；同样的，如果电梯向下运行，他将首先执行完所有的向下的召唤指令，待完成后再执行向上的；如果电梯停靠再某一层既无向上的指令也无向下的指令，系统将消除所有指令等待新的指令进去。
5、电梯应具有反向外呼梯响应功能。例如，电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯轿厢先去四楼响应四层向下外呼梯信号。
6、电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢门打开，按关门钮轿厢门关闭。

 

（2）I/O分配

X0	轿厢位置脉冲	Y0	上升指示灯
X1	定位感应器	Y1	下降指示灯
X2	开门按钮	Y2	1楼按钮指示灯
X3	关门按钮	Y3	2楼按钮指示灯
X4	五楼下降按钮	Y4	3楼按钮指示灯
X5	四楼上升按钮	Y5	4楼按钮指示灯
X6	四楼下降按钮	Y6	5楼按钮指示灯
X7	三楼上升按钮	Y7	一楼上升指示
X10	三楼下降按钮	Y10	二楼上升指示
X11	二楼上升按钮	Y11	二楼下降指示
X12	二楼下降按钮	Y12	三楼上升指示
X13	一楼上升按钮	Y13	三楼下降指示
X14	1楼按钮	Y14	四楼上升指示
X15	2楼按钮	Y15	四楼下降指示
X16	3楼按钮	Y16	五楼下降指示
X17	4楼按钮	Y17	报警输出
X20	5楼按钮	Y20	曳引电机正转
X21	报警按钮	Y21	曳引电机反转
X22		Y22	门电机正转
X23		Y23	门电机反转
X24		Y24	到站提示音
X25		Y25	楼层显示A
X26		Y26	楼层显示B
X27		Y27	楼层显示C
X30	6楼按钮	Y0	6楼按钮指示灯
X31	7楼按钮	Y1	7楼按钮指示灯
X32	七楼下降按钮	Y2	七楼下降指示
X33	六楼上升按钮	Y3	六楼上升指示
X34	六楼下降按钮	Y4	六楼下降指示
X35	五楼上升按钮	Y5	五楼上升指示

（3）主板接线端子分配

四、产品注意事项

    在操作使用本教学电梯之前，请仔细阅读注意事项。请严格按使用说明操作，避免造成不必要的损失。
（1）不要提供高于额定规格电压的输入电压，以免损坏器件。本产品出厂前已连接好线路，且已调试验收合格，使用时只需提供220V的动力电源即可。原则上，使用者不要随意拆接线路。若确实需要拆接线路时，应注意各器件的工作电压；PLC输入各开关量用DC24V电源；PLC输出用DC12V电源。
（2）当用户使用本电梯自行开发应用程序演示时，用户首先应熟悉本电梯的结构，电气控制原理，线路的实际连接，及各器件的动作关系等。然后再自行编程调试（应有熟悉电梯运行原理的老师或电梯专业人员指导）建议用户在原电梯程序基础上先分步改动单个环节程序调试，调试成功后再自行整体的编程调试。
（3）本教学电梯几乎具备了真实电梯的基本结构及功能，初学者必须在专业老师指导下实验、调试。
（4）此电梯具有自运行功能。具体操作如下：先将电梯平层在一楼，确保无其他呼梯信号且底盘所有开关处于正常状态的情况下按下开门和关门按钮，则电梯便自动在一至七楼之间往返运行。若要使其停止则再次按下关门开门按钮即可。

五、产品装箱单
电梯模型1套
电源线1条
编程线1条
说明书1份
配套光盘1张
配套工具1盒

六、实训组合电梯模型配置清单(三菱)

序号	名称	单位	数量	备注
1	电梯井道	台	1
2	电梯底座	台	1
3	三菱FX3U—38MR＋8E型可编程控制器	套	1	安装在电气控制板上
4	到层提示电铃	个	1	安装在电气控制板上
5	曳引电动机	台	1	安装在电梯架底部
6	曳引轮	只	1	安装在电梯架顶部
7	一层位置清零开关	只	1	安装在导轨已经门上
8	码盘	个	1	安装在曳引电动机上
9	滑轮	只	1	安装在曳引电动机上
10	导轨	条	2	安装在井道上
11	纲丝索	根	1	安装在井道中
12	随行电缆	条	5	安装在井道中和各召唤面板上
13	楼层召唤控制电路	块	7	安装在各楼层外部
14	上下召唤按钮指示电路	块	7	安装在各个楼层
15	轿厢操纵控制电路	块	1	安装在控制面板上
16	轿厢	只	1	安装在导轨上
17	门机装置	套	1	安装在轿厢上
18	标准接线端口电路	块	1	安装在电梯架一侧
19	DC12V电源板	块	1	安装在电气控制板上
20	漏电脱扣器	只	1	安装在电气控制板上
21	极限开关（上、下）	只	2	安装在井道上、下部
22	活扳手150mm	把	1	工具包内
23	尖嘴钳	只	1	工具包内
24	十字螺丝刀Φ3、Φ6	只	2	工具包内
25	一字螺丝刀Φ3、Φ6	只	2	工具包内
26	502胶水	瓶	1	工具包内
27	常用螺钉	枚	若干	工具包内
28	微动开关	只	2只	工具包内
29	毛巾	条	1	工具包内
30	三菱FX3U使用手册	册	1	工具包内
31	专用通讯电缆MELSEC-PC＆FLEX-PC（SC——09型）	条	1	工具包内
32	三菱PLC编程软件光碟（内含PLC控制参考程序）	碟	1	工具包内
33	教学电梯使用说明书	册	2	工具包内