TWS-05A型PLC综合实训系统
1、产品概述
本装置是PLC可编程控制器综合实验设备。做到一机多用、资源共享、便于管理、PLC部分模拟实际工业控制过程中典型的控制对象，它形象生动的演示了PLC的整个执行过程。能够形象生动的执行机构验证自己编写程序的正确性，掌握PLC的实际应用，增强学生对PLC的学习兴趣。产品采用挂箱式，便于实验项目扩展和用户第二次开发。自产品推出以来，得到了各大院校教学教师和专家的一致好评。全套装置设计合理、功能强大、操作简单方便，对学生理解和掌握可编程控制器的控制原理和操作方法。加快学习PLC的编程方法。都具有极大的帮助。
2、主要设备构成
（1）逻辑控制单元S7-1500主机（1511-1PN）
1）CPU∶带显示屏的 CPU；工作存储器可存储 150 KB 代码和 1 MB 数据；位指令执行时间 60 ns；4 级防护机制，工艺功能：运动控制，闭环控制，计数与测量；跟踪功能；PROFINET IO 控制器，支持 RT/IRT，性能升级 PROFINET V2.3，双端口，智能设备，支持 MRP、MRPD，传输协议 TCP/IP，安全开放式用户通信，S7 通信，Web 服务器，DNS 客户端，OPC UA 服务器数据访问，恒定总线循环时间，路由功能；运行系统选件，固件版本 V2.5
2）存储卡∶ 4MB
3） 模板前连接器∶ 25mm;快连型;40 针;
4） 导轨∶ 160mm; S7-1500 安装导轨器
(5)数字量扩展模块SM1523:数字量输入模块 DI16 x 24VDC；16 个一组；输入延时 3.2 ms；输入类型 3 (IEC 61131)；数字量输出模块 DQ16 x 24VDC/0.5A；8 个一组；每组 4A
（2）西门子S7-1200可编程控制器(1214C）
1）CPU∶数字量输入
14 路; 数字量输出 10 路;模拟量输入 2 路;高速计数6 路;脉冲输出4 路; 脉冲捕捉输入 14 路;通信端口 1 个，支持PROFINET 通信;供电
2）电压 20.4-28.8VDC
（3）西门子S7-200 SAMRT可编程控制器（ST30）
（1）CPU∶数字量输入18 路;数字量输出 12 路; 高速计数 4 路;脉冲输出 3 路;脉冲捕捉输入 12 路;以太网口 1 个;串口 1 个（RS485）; 1 个（ 可选RS232/485 信号板） ; 电 压 范 围 20.4- 28.8VDC
（4）数据可视化单元（KTP700）
西门子触摸屏KTP700∶7寸;分辨率800*480;前面板尺寸214*158mm; 串 口 、 MPI、PROFINET、USB;2556色;LED;背光;128MB用户内存
（5）伺服控制系统（西门子V90）
1) 交流伺服电机：高动态性能；低惯量；带滑键；无抱闸；主题尺寸60*63*123mm ； 轴 径14mm；轴高 30SH；额定功 率 0.2kW; 马 力0.54HP ； 额 定 扭 矩
1.27Nm ； 额 定 速 度3000rpm; 最 大 扭 矩3.82Nm ； 最 大 速 度5000rpm ； 额 定 电 流2.6A；最大电流 7.8A； 扭矩常数 0.49Nm/A；惯量 0.351；IP65；推荐负载惯量于电机惯量比最大 30 倍，增量编码器TTL2500ppr；安装 IBM5。
2）交流伺服驱动器∶ 最大电机功率 0.2KW;额定输出电流 2.6A;最大输出电流 7.8A;电源电压 1/3 AC 200-240 （- 15%/+10%）; 电 源 频率 50Hz/60Hd （ - 10%/+10% ） ; 电源容量 1.2KVA（1AC），1.1KVA （ 3AC ）; 自冷却; 外形FSB;数字量，4 个输入（NPN/PNP），2 个输出（ NPN/PNP ） ; 通讯，3）电源电缆∶ 5m
3）编码器电缆∶5m; 用于增量编码器TTL2500ppr
（6）多轴运动控制系统
1）一体式变频器（G120C）∶ 额定功率 0.37KW;电压/ 频率AC220V;输入/输出 信号4DI/2DO;通讯;RS485，最大100Mbits （全双工）; 输出电流 1.7A;6 路数字量输入;2 路数字量输出;1 路模拟量输入;1 路模拟量输出;集成控制面板∶
2）2 轴直线运动控制系统∶（结构要求采用碳钢材料制作；尺寸：长*宽*高 500*450*100mm；
2、滚珠丝杠与直线滑轨组成的X-Y轴运动平台；
滚珠丝杠装置要求采用工业级产品，机械精度高，直径16MM；直线滑轨要求采用工业级产品，配置高性能滑块2个；有效行程为200㎜；平台尺寸要求：长*宽*高 （形成+360）*300*150㎜；
3）电气控制系统∶ 开放式工业机架结构，含成套器 件;面板采用网孔板形式，4 只万向轮（2 只带刹车）。可将 PLC、电源、变频器、触摸屏等安放在该平台上，配有空气开关、接线端 子、电缆线、辅料，接地可靠，设有漏电等保护装置，安全性符合相关的国标标准，保护学生在实训过程中的安全性。采用工业规范制作，所有接线有标号，便于实训和日常维护。
（7）机械手
机械臂将前一工作站上的工件抓起并输送到下一工作站。机械臂双杆气缸、单杆活塞气缸、旋转气缸和气动夹爪等部件组成，通过旋转移动、上下伸缩、抓取等动作，将前一站上的工件抓起并输送到下一工作站。
1套 实训台尺寸（台式）：H2000*W800*D800
配套电脑桌，铝型材钢木结构。
参考图（以实物图为准）
3、设备主要配置
序号 | 名称 | 型号 | 数量 | 备注 |
1 | 网孔架 | H2000*W800*D800 | 1 | |
2 | PLC主机1 | 1511+SM1523 | 1 | |
3 | PLC主机2 | 1214C | 1 | |
4 | PLC主机3 | ST30 | 1 | |
5 | 触摸屏 | KTP700 | 1 | |
6 | 伺服驱动器 | V90 | 1 | |
7 | 伺服电机 | V90 | 1 | |
8 | 变频器 | G120C | 1 | |
9 | 2 轴直线运动控制系统 | 1 | ||
10 | 电脑桌 | 1 | ||
11 | 机械手 | 1 |
4、可实训内容
1) PLC的基本逻辑指令练习
2) PLC之间的通讯
3) 触摸屏与PLC之间的通讯
4) 变频器面板启停控制
5) 变频器参数设置
6) PLC的控制变频器的外部端子启停
7) PLC控制外部端子的多段速
8) 伺服电机的参数设置
9) 伺服电机的脉冲控制
10) 伺服电机的转矩控制
