智能网联汽车仿真测试系统和智能网联汽车监控云平台完成自动驾驶仿真测试和综合道路测试等实训项目;智能化装备装调、测试和功能验证,辅助多传感器融合线控底盘车认知与演示﹑验证。
UV平板喷绘彩色面板完整展示线控转向、线控制动、线控驱动系统结构与工作原理图,并安装用检测端子,可实时检测各种状态下参数变化。
进行组合导航标定,包括初始对准、导航模式配置、坐标轴配置、端口输出数据配置等;接收组合导航数据信息;可以实时读取GNSS卫星数据及惯导姿态数据,可对定位误差设置、解析定位误差、校准定位精度;
自动驾驶算法软件包括全套感知、融合、规划、控制软件,并有大量相关功能性软件。功能软件通过模块化的方式编写,并用API接口相互联系,构成整体自动驾驶软件系统。开放相关的API接口,高校可自由编写相关功能模块的代码,替换原代码后在仿真平台或实车验证。
智能传感器装配调实训台用于理论教学、实训及考核,台架通过部署毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航实现智能传感器的原理介绍、结构展示、装配、故障诊断、数据检测及考核功能。包含毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航,配套软件以及其他配套模块等。
采用先进的AI深度学习人工智能,可进行图像识别、SLAM定位、环境感知、障碍物探测、交通标识识别、多传感器融合、自动驾驶决策与控制等教学和研究,并支持二次开发。通过无人驾驶车体验,操作熟悉无人驾驶软件系统和硬件系统结构。
实训台通过摄像头拍摄驾驶员的图像,并进行分析,对驾驶员的行为特征实现智能化分类,并显示分析结果,协助学生了解驾驶员监控系统的工作方式和特性。