三维机构创新综合实验台

TWJ-Z318三维机构创新综合实验台

打破二维局限，空间机构看得见摸得着

以前讲到空间球铰机构或者汽车后桥驱动系统，我只能靠画轴测图来辅助理解，学生听得云里雾里。TWJ-Z318最大的特点就是能拼装三维（包括二维）机构系统，任意传动方向、任意运动形式都能实现。我们实验室里已经拼出了V型发动机、冲床自动换位机构等十几种典型方案。学生亲手把杆件和运动副搭起来，看着电机一开，机构动起来，那种恍然大悟的表情，比考试及格还让人欣慰。

杆长无级调节，参数影响一目了然

这台设备有个很实用的设计——所有杆构件长度及滑块偏心距均可无级调节。讲机构运动分析时，学生可以边调边观察参数改变对运动特性的影响。比如曲柄摇杆机构，调一下曲柄长度，摇杆的摆角立马变化，比在软件里仿真更直观。这种“动手调、亲眼见”的学习方式，特别适合咱们职业院校的学生。

数据采集加仿真，虚实结合两头抓

TWJ-Z318配套的检测系统和软件才是真正的“杀手锏”。设备采用AVR系列单片机进行数据采集，配合以Vb平台开发的软件，涵盖了实验台介绍、平面机构虚拟设计、虚拟运动、运动检测、仿真、结果分析等模块。

虚拟仿真打头阵，实物验证收尾

软件内置了3D零件库，包含实验台所需的所有零部件。学生可以在电脑上先进行虚拟拆装和运动仿真，然后再到实验台上动手搭接。虚拟仿真可以360度旋转、放大缩小零件，还有12种运动副拼装方案、14种工程机械原理拼装方案、21种平面机构运动仿真动画、9种三维机构运动仿真动画，以及拆卸分解爆炸演示。先虚拟后实物，学生心里有底，操作失误少了，理解也更深了。

22条传动路线，60种以上拼装方案

这学期我给学生布置的课程设计题目，不少就是基于这台设备的22条典型传动路线来展开的。以“汽车后桥驱动系统”这条路线为例：动力源→齿轮传动→两级单万向节→后桥差动轮系。学生搭完系统后，用传感器采集角位移和直线位移数据，对比理想仿真曲线和实际采集曲线，分析误差来源。这种虚实结合的教学方式，比单纯做计算题效果好得多。

几点使用建议

最后给打算入手这台设备的同行提几点实操建议：第一，设备外形尺寸是1200×600×14500mm，实验室要预留足够的操作空间；第二，电机转速0—200r/min可调，低速做演示、高速做数据采集，灵活切换；第三，控制面板是下拉式液晶显示，数据稳定可靠，学生操作起来上手很快。总之，TWJ-Z318真正把“教、学、做”融为一体，值得推荐。

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