TW-ZSX02自动生产线拆装与调试实训装置

总体说明

实训系统的工作电压：220V/AC，总功率：不大于 30KW，工作气源：6Bar， 40µm 过滤并无水无油雾的压缩空气。总供气量小于 1.5 立方米/分钟。

系统的控制要求具备 PLC 控制系统，但具有开放的标准接口，能够随时更换控制器，也可以满足不同 PLC 的混合使用。

1.质量检测工作单元

功能：质量检测工作单元应能将工件从运行工序中取出，以将其放到测量台上并测定其高度。传送带应将这些工件传送到转动提升模块处。通过一个提升摆动动作，该工件应能被放置在反射光传感器下。之后工件返回工序中。应根据测量结果，能通过一个电动摆动驱动，工件被拣选到一个滑槽上或者被移动到传输带的末端。带光纤电缆的光学传感器应监控传送带上的物料流。可以双向运行传输带。

模拟与数码

反射光传感器既能提供模拟输出信号，应也能提供二进制输出信号。从而可以进行不同层次的教学。应通过简单的示教功能就可以按测量要求设定二进制的开关输出。

气动驱动器

在模块内有一个线性运动和一个摆动运动以及一个气动抓爪起作用。可以将静态测量任务自动化，或者从将随机样本从工序中取出。

技术数据

工作压力 600 kPa（6 bar）

电源电压：24V DC

圆形工件尺寸：最大 40 mm

8 x 数字传感器

7 x 数字执行器

1 x 模拟量输入实现培训内容

工作单元的结构气动技术基础

传感器——模拟和数码光学感传感器管路连接和接线连接

理解线路图

直流电机和电机控制器的接口传送带控制

对标准化进行编程及处理模拟式信号处理

2.提取/放置工作单元

功能：提取/放置工作站应配置一个双轴提取/放置模块和一个传送带模块。光学反射光传感器或光栅能够识别放置在传送带上的工件外壳。传送带将工件传送至电动输送隔离器。提取/放置 模块将装配工件从滑槽上取下并放置在工件外壳上。完整的工件（外壳和配件）将由输送隔离器释放传送至传送带末端。

通过提取/放置工作站应可以实现以下功能： 拣选工件（外壳或缸体）置于滑槽上

从滑槽供应工件（外壳或缸体）

直线滑块单元

滑块单元使得提取/放置模块在结构上非常灵活。不同的挡块、减震器和全向可调节的安装件使得各种 提取/放置 任务都可以得以解决。从而可以完成各种不同的项目作业。

技术数据

工作压力：600 kPa（6 bar） 电源：24 V DC

方形/圆形工件尺寸：最大 40 mm

7 x 数字传感器

6 x 数字执行器实现培训内容

气动技术基础

传感器技术：电磁限位开关，光学传感器管路连接和接线连接

理解线路图 认识抓取系统

真空技术/气爪技术传送带控制

缓冲和分离

3.控制面板

通过该控制面板可以对工作单元进行简单操作。控制面板上集成操作面板、通信面板、空板以及支持 SysLink 接口的安装支架。薄膜键盘：带 LED 的启动键、停机键、带 LED 的复位键，2 个可灵活分配的控制灯。4mm 安全插座，带用于显示 I/O 连接状态的 LED 灯。面板的背面有支持 SysLink 和

Sub-D 型插座，用于连接任意的 PLC。

4.PLC 控制器

主存储器：250 KB 程序存储空 间，1 MB 数据存储空间含内存卡

接口：IRT，带有双端口交换机输入/输出：

32 个数字输入 (24 V DC)

32 个数字输出 (24 V DC/0.5A)

5 个模拟输入，4 个 U/I，1 个 R/ RTD，16 位分辨率

2 个模拟输出，2 个 U/I，16 位分 辨率

5.底车

底车紧凑，可移动。工作单元可以方便地安装在底车上。底车侧面和背面有相应的通孔用于有序的布置电缆。底车中央可以安装一个升降柱，确保在型材板上进行符合人体工学的作业。尺寸：不小于 340*690*750mm

6.加工工件

加工工件包括：6 个黑色外壳 6 个红色外壳 6 个银色外壳 6 个透明外壳 外径 D = 40 mm 高度 H = 25 mm 容积 V = 15 ml 24 个黑色端盖

7.静音空压机

要求静音，能为该实训系统的全部工作单元提供气源。

8.成套工具箱

为日常工作提供方便，用于拆装和调试工作单元。

需包含以下工具：工具箱、气管钳、水口钳、内六角扳手、活动扳手、一字螺丝刀、一字螺丝刀十字螺丝刀、钢制直尺、小号内六角扳手、特小号内六角扳手

9.工作台

尺寸：不小于 1500 x 800 x 750 mm；带主机箱槽，带主机架。

10.本实训平台需配备货架 4 套层数：四层

外形总尺寸≥2000mm*600mm*2000mm（长*宽*高） 承载≥250KG/层

板层：冷轧钢板，厚度≥0.5mm

立柱：C 型钢 40mm*80mm，厚度≥0.09mm 横梁：P 型钢 40mm*80mm，厚度≥0.09mm

11.实训系统需配套机电一体化仿真软件，仿真软件须与实际系统完全对应，能真正实现一对一的仿真和系统模拟。

软件必须涵盖大量的应用，能使用 3D 模拟开展职业培训和提高培训，须能满足实际工业生产中对数字化工厂、复杂的、虚拟世界的实时仿真要求。

机电一体化仿真软件须能提供机电一体化虚拟教学环境，着重用于 PLC 控制系统，同时还需提供基于以及其他厂家控制器的 PLC 编程工作环境。

机电一体化仿真软件须具有工业机器人系统的编程和调试功能。须包含自学程序和各种不同的机器人模型。

须能进行以下培训应用：

-机器人编程

-PLC 编程

-查找故障

-生产规划和生产控制

12.配套 PLC 电源线，连接不带电源的通用型 PLC 模块和 24V 外部电源，线缆长度不小于 3m，带4mm 安全插头。

配套 I/O 数据电缆，两端带 Syslink 插头，连接 PLC 模块和工作单元模块，线缆长度不小于 2.5m 配套模拟量电缆，正交，连接控制器和检测工作单元模块。

配套仿真盒，模拟量，模拟输入量，用于测试 PLC 程序。设置输出量（带独立 24 V 电源）， 用于控制工作过程。数字/模拟仿真盒可以模拟和显示模拟信号 (0 – 10 V)。

配套 Syslink 电缆，反交，连接模拟量仿真盒和工作单元模块。

配套模拟量电缆，反交，连接模拟量仿真盒和工作单元模块。配套插线板，连接模拟量仿真盒和工作单元模块。

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