TWB-GK2 型过程控制实验装置
TWGF-1型现场总线过程控制实验装置
TWPCS-1C型 过程控制实验装置
硬件平台详细要求
3.4.3.1 水箱
包括上水箱、中水箱、下水箱和储水箱。上、中、下水箱采用优质有机玻璃，坚实耐用，透明度高，便于直接观察液位的变化和记录结果，外壁厚度不低于8mm。水箱结构由三个槽组成，分别为缓冲槽、工作槽和出水槽，进水时水管的水先流入缓冲槽，出水时工作槽的水经过带燕尾槽的隔板流入出水槽，这样经过缓冲和线性化的处理，工作槽的液位较为稳定，便于观察。水箱底部均接有压力传感器与变送器，可对水箱的压力和液位进行检测和变送。上、中、下水箱可以组合成一阶、二阶、三阶单回路液位控制系统和双闭环、三闭环液位串级控制系统。储水箱由不锈钢板制成，厚度不低于1.5mm，容量能够完全能满足上、中、下水箱的实验供水需要。储水箱内部有防杂物进入水泵和管道的措施。
其中储水箱容量不小于100升，上、中、下试验水箱容积有一定差别为宜，最小的水箱容量不小于9升。
3.4.3.2 模拟锅炉
利用电加热管加热的常压锅炉，包括加热层（锅炉内胆）和冷却层（锅炉夹套），均由不锈钢精制而成，电加热器功率不小于3kW。可利用它进行温度实验，锅炉内胆装有防干烧装置来确保设备安全。做温度实验时，冷却层的循环水可以使加热层的热量快速散发，使加热层的温度快速下降。冷却层和加热层都装有温度传感器检测其温度，可完成温度的定值控制、串级控制，前馈-反馈控制，解耦控制等实验。
3.4.3.3 管道及阀门
整个系统管道应采用敷塑不锈钢管连接而成，管路直径不小于15mm；所有的手动阀门均采用优质球阀，彻底避免管道系统生锈的可能性，提高实验装置的使用年限。其中储水箱底部应该预留一个出水阀，当水箱需要更换水时，把球阀打开可将水直接排出。
3.4.3.4 盘管
模拟工业现场的管道输送和滞后环节，在盘管上至少应该有三个不同的温度检测点，滞后时间常数不同，在实验过程中可根据不同的实验需要选择不同的温度检测点，长度不小于35米，管径不低于15mm。盘管的出水通过手动阀门的切换既可以流入锅炉内胆，也可以经过涡轮流量计流回储水箱。它可用来完成温度的滞后和流量纯滞后控制实验。
3.4.3.5 检测仪表及执行机构
试验设备的检测部分主要包括：试验平台运行期间实现控制过程的所有压力、温度、流量、液位等设备，执行部分主要包括：调节阀、水泵、电磁阀、加热器、加热器功率调节器、变频器等。
液位变送器分别用来对上、中、下三个水箱和锅炉的液位进行检测，精度优于0.5级，上、中、下三个水箱的液位变送器性能参数不低于横河EJA110E-DMS4J-912EA 0～5KPa。采用Pt100铂热电阻温度传感器分别用来检测锅炉内胆、锅炉夹套、盘管（有3个测试点）以及上水箱出口的水温。涡轮流量计分别用来对由电动调节阀控制的动力支路、由变频器控制的动力支路及盘管支路的流量进行检测。
电动调节阀应采用性能不低于QSTP-16K智能型电动调节阀产品，控制单元与电动执行机构一体化，电源为单相220V，控制信号为4～20mADC，输出为4～20mADC的阀位信号。安装两只电磁阀作为电动调节阀支路和变频支路的连通阀，起接通和关断两条支的作用，同时在各液位水箱两条支路的进水管路独立安装电磁阀，工作电压：24V.DC。
