工业自动化综合实验室技术方案
主要组件介绍
（1）工作台架
工作台底部采用钢板折弯而成，带有脚轮和脚杯，涂白漆；单个工作台外形大体尺寸为：长2640*宽960*高770mm；主体用铝型材搭建，门板采用钣金喷白塑。
（2）入库平台
直流电机驱动，由主动轮、被动轮、张紧轮、防滑皮带组成，完成工件的自动入库。
（3）堆垛机
堆垛机X轴传动机构采用同步带传动，移动速度≤15m/min ；Z轴采用滚珠丝杠传动,移动速度≤15m/min ；X/Z轴由伺服电机驱动，功率≤750w，最高转速≤3000r/min ；保证了出库与入库动作的速度与精确性。堆垛机取料机构采用三级货叉，由直流电机驱动，可完成工件的出入库功能。
（4）货架
由型材搭建，供24个库位，库位空间尺寸：145×168×190（mm）。
（5）出库平台
直流电机驱动，由主动轮、被动轮、张紧轮、防滑皮带组成，完成工件的自动出库。
（6）控制系统：
1. 控制器：采用西门子S7-1200PLC
2.触摸屏：KINCO 10.4彩色寸触摸屏
3.组态软件：采用组态王；
4.能够完成出入库控制和移库功能。
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产品特点
1、模块式结构，挂箱更换方便，便于组织各种实训项目及扩展新的实训功能。
2、适合就业前及岗前综合技能训练，适合高级工技能培训考核。
3、能进行小型工程项目设计、设备选型、安装调试、操作模拟。
4、只需三相四线交流电源即可投入使用，实训资源丰富、综合性强，有效节约实训用房。
5、安全性高，除配备电压型和电流型漏电保护器外，装置设有单片机全程监控的过载或短路软件截止保护功能，确保设备和人身安全。
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