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自动驾驶决策规划仿真平台

提供自动驾驶系统，自动驾驶系统包含感知、定位、规划、控制等模块，各模块可常工作并演示；可通过点云地图或者高精地图，控制仿真软件中的仿真车自动驾驶。

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采用先进的AI深度学习人工智能，可进行图像识别、SLAM定位、环境感知、障碍物探测、交通标识识别、多传感器融合、自动驾驶决策与控制等教学和研究，并支持二次开发。通过无人驾驶车体验，操作熟悉无人驾驶软件系统和硬件系统结构。

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实训台通过摄像头拍摄驾驶员的图像，并进行分析，对驾驶员的行为特征实现智能化分类，并显示分析结果，协助学生了解驾驶员监控系统的工作方式和特性。

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实训台配备一台实验小车，并在车上安装环视摄像头，进行360全景环视功能演示及调试，完成教学任务。学生可通过实训台内置的软件，学习360环视功能的原理和特性，系统的构造和接线方式，实训环视摄像头的标定并实现图像拼接。

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智能座舱硬件设备是智能网联汽车新一代交互革新设备，该智能座舱综合实训台用于完成理论教学、实训及考核任务，台架通过对网联(含网关)、仪表、中控、娱乐，四个环节的展示实现原理介绍、结构展示、装配、故障诊断、数据检测及考核功能。

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智能网联计算单元实训台用于完成理论教学、实训及考核任务，台架通过计算单元及线缆实物，可展示并练习计算单元的拆装和接线。同时在计算单元中安装自动驾驶系统，对感知融合、决策规划、控制执行三个环节的展示实现原理介绍、结构展示、装配、故障诊断、数据检测及考核功能。

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平台要求实现线控油门、线控刹车、线控转向、线控档位、线控声光五大子系统，缺一不可。

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