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小车运动控制模型

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小车运动控制模型(图1)

小车运动控制模型


总体要求

该模型相当于实际工业现场中的物料传送车的微缩模型。主要用于模拟现实工业现场中通过PLC对物料传送车进行控制的过程。与实验台中的PLC和变频器等设备配合,帮助学生直观的理解自动化生产线中的物料传送车的工作模式,完成相关设计。

技术要求

模型主要包括直流驱动电机、运动小车、传动机构、光电传感器、电感式传感器、电容式传感器、行程开关等部分,可完成对运动距离测量、传动控制、定向定位控制、报警运行控制、点动控制等技能训练。

实验项目

该模型应当可以完成,但不限于如下实验项目。

★8.3.1 小车的位置控制

★8.3.2 小车的速度控制

8.3.3 小车的正反移动控制

8.3.4 光电传感的安装与调试

8.3.5 电感传感器的安装与调试

8.3.6 电容传感器的安装与调试

JDM-01E  四驱机械手
 

小车运动控制模型(图2)


推土机实训模型

小车运动控制模型(图3)





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