配套工业一体化课程系统和机器人编程系统

提供与该实训台配套的操作说明书，以及机器人轮毂加工虚拟调试场景、机器人立体仓储虚拟调试场景、食品机器视觉分拣

机器人离线编程仿真系统可通过编程三维图形进行动画模拟仿真，可将生成的可用代码传到机器人控制柜，以控制机器人运动，完成加工任务。同时仿真软件系统支持用户二次开发API接口。

1.系统支持多品牌机器人，同时支持用户扩展其他品牌机器人。

2.支持多种规格和不同品牌的机器人同步协作运动仿真模拟，至少3台或以上机器人的协同运动仿真。

3.支持不少于两个机器人外部轴联动运动控制功能。

4.支持其他的设备模型运动仿真，在虚拟仿真过程中设备间相互协调配合，如机床、桁架机器人、输送机、叉车、夹具、仿真人等。

5.支持机器人拖动示教或参数输入控制操作，机器人也可根据起终点位置自动规划运动路径轨迹。

6.支持机器人碰撞检测、可达性、奇异点、轴限位、运动节拍计算等功能

7.支持具有丰富的离线工艺包，如焊接、喷涂等，可根据实际坐标系信息，自动调整轨迹路径的精度。

8.具有离线编程支持单台或多台机器人离线程序的导出，支持与CAM通讯，根据导入的加工轨迹文件生产机器人执行程序（如APT,UG,NC等格式轨迹文件）。

9.支持常用三维建模软件生产的非标模型文件导入，如SW，pro/E，UG，CATIA，AutoCAD等

10.支持快速生产布局设计，如机器人与组件间自动捕捉，即插即用功能；

11.支持统计分析功能，可根据仿真数据生成不同的可视化图表（柱状图、饼状图、线型图），可用于节拍分析、设备利用率、生产效率分析等

12.支持视频文件、3D PDF文件、VR视频文件导出功能

13. 提供丰富的模型库和夹具库，不少于2000个，用户可快速搭建大型工程产线模型并进行仿真模拟

14. 支持机器人轨迹路径编辑功能

15. 支持主流品牌机器人集成包，包括齿隙检测、基准样条曲线配置、设置控制器版本、机器人顺度配置、CNC控制器配置等

16.提供API功能支持，支持C++、Python编程语言，用户可自定义自动化设备运动、功能模块编写、机器人离线包、工艺包等开发。

17.支持与真实PLC通讯接口，支持OPC UA等协议，可以通过编写梯形图验证仿真系统中虚拟物料机的动作流程，并能实时监控参数的变化。

配套工业一体化课程系统和机器人编程系统(图1)

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