虚实结合机器人综合应用实训平台是融合了机器人技术、PLC控制技术、虚拟仿真技术、通讯技术、传感技术、自动化控制、离线编程、数字孪生等技术,示意图如图7所示,可用于教员及学员进行相关开发验证、教学、实验、大赛及科研等应用。
图7 虚实机器人综合应用实训平台示意图
5.2.2 功能概述
u 针对不同的行业机器人自动化应用场景进行虚实编程调试,并验证其控制程序的正确性;
u 学员根据电气接线图纸通过香蕉头线完成设备间信号连接或通讯,训练学员看图识图能力;
u 支持机器人搬运/码垛场景虚拟搭建和PLC编程调试应用;
u 支持机器人机加工上下料场景虚实调试,与PLC和机器人运动程序编程测试应用;
u 支持机器人激光焊接/切割场景虚实调试,熟练掌握机器人离线编程应用技术;
u 支持机器人视觉仓储场景虚实调试,培养学员机器视觉和PLC程序编程能力;
u 该平台支持多种品牌机器人离线OPL编程应用功能。
u 该平台支持与可编程控制器PLC编程控制虚拟场景中的设备动作;
u 该平台支持丰富的标准化虚拟案例库,可满足学员由简到繁,多层次多功能编程控制实训需求;
u 该平台支持API二次开发接口,可培养学员兴趣拓展,可往机器运动控制和功能二次开发方向发展。(支持c++\python语言);
u 线/气路标准模块化设计,支持任意模块组合搭建不同场景,同时便于各模块间快速切换。
功能简图描述:数据双向传输,功能简图示意图如图8所示。
实训内容:
注:每个项目可分1-3个小型任务
概述:平台基本功能介绍
概述:平台软件环境搭建
项目一:虚拟传送带与PLC通讯编程调试
项目二:虚拟机器人与PLC通讯编程调试
项目三:机器人搬运码垛虚拟场景搭建及流程控制仿真与编程调试
项目四:机器人搬运码垛真实场景编程调试
项目五:机器人机加工自动化虚拟场景搭建及流程控制仿真与编程调试
项目六:机器人机加工自动化真实场景编程调试
项目七:车身机器人激光切割应用虚拟场景搭建及仿真
项目八:车身机器人激光切割应用真实场景离线编程应用
项目九:工业机器人综合应用实训台虚拟场景搭建及流程控制仿真与编程调试
项目十:自动化产线虚拟场景搭建及流程控制仿真与编程调试
项目十一:HDMI人机交互编程虚实控制实训
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