工业机器人技术应用平台方案

产品介绍

工业机器人PCB异形插件工作站，如图 1所示，以桌面式关节型六轴串联工业机器人为核心，在操作平台的四周合理分布有4种不同工艺应用的机器人工具以及涂胶单元、搬运码垛单元、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、视觉检测及光源单元、螺丝供料单元、总控系统及操作面板等组件。工作站深度集成了离线编程技术，软件中不仅包含了与硬件平台的相符三维模型资源，还大大简化了涂胶及搬运码垛工艺实现的编程应用过程、提高轨迹复现精度、避免发生碰撞干涉。工作站包含了涂胶工艺、搬运码垛工艺、分拣工艺、装配工艺等工业机器典型应用，不仅满足了职业院校不同专业学生针对工业机器人的操作和编程的教学需求，完全来源于工业应用现场的特征也使该工作站更加适合于作为职业技能竞赛平台。

工业机器人基础工作站设备(ABB机器人系统)

产品结构：
该设备主要由六轴工业机器人及底座、实训平台、电气控制板、轨迹训练模型、工件装配模型、检测排列模型、车窗涂胶装配模型、零件码垛模型、图块搬运模型、物料存储箱、工具收纳墙、安全护栏、基础双吸盘夹具、基础绘图笔夹具、基础车窗吸盘夹具、基础抓手吸盘夹具及耗材包组成。
六轴工业机器人及底座：机器人采用实际工业应用的ABB机器人IRB120-3/0.58，有效负载3kg，臂展0.58米，配套工业紧凑型控制器，带机器人控制软件，底座由20mm厚钢板焊接而成，坚固耐用。
视觉系统：工业级专用视觉相机与机器人配套专供、智能黑板相机、能检测物料形状轮廓、配套外置光源等。
实训平台：平台支撑板采用2mm厚钢材经过机械加工折弯成型，表面喷涂处理；台面采用520×266×15mm厚钢板加工而成，表面镀铬处理，间隔40×40mm开M4螺纹通孔，用于安装不同任务模型；并在一侧安装电气接口盒，提供一个急停按钮用于紧急情况下使用，6位按压式端子，使用于任务模型训练的输入/输出接线，方便快捷，一路气路输出口及气压调节控制，可对训练提供需要的气源。
电气控制板：操作面采用透明有机玻璃，利用操作与观察，并有350×400mm的区域用于资料与书籍摆放的人性化设计；面板右侧不锈钢板蚀刻处理，安装有断路器用于对设备电源的控制，急停按钮可应急紧急情况的发生，转换开关可对手动与自动之间切换，电源按钮可控制设备启停电路，16个钮子开关用于手动状态对机器人IO输入的控制，16个LED指示灯显示机器人运行状态；背面网孔板不锈钢把加工而成，用于安装继电器、开关电源等电器元件；整个控制板系统通过钢架结构安装在安全护栏的框架上，离地高度1米左右，符合身体操作。

工业机器人拆装与调试实训台

平台选用先进的六关节机器人，由机器人本体装调平台与电气维护平台组成。机器人本体装调平台可以拆卸到螺丝级，是学生对工业机器人核心部件和机械结构的认知平台，从内部构成理解工业机器人的运动方式和动力传递。让学生可掌握：机器人本体结构认、谐波减速器安装与维护、常用安装工具使用、机器人基本术语与图形符号、机器人零位调试、机器人精度测试、机器人典型维护操作。

       机器人电气维护平台，是把电气柜各大部件拆散安装在网孔架上，清晰体现机器人电气连接原理。让学生可掌握：电气器件认知、电气原理学习、电气故障排除与维护。

       装配完成的机器人本体，在电控柜的驱动下，能实际完成应用操作。通过选购模块，可实施机器人基础示教编程（轨迹坐标训练模块）、基础工艺编程（码垛模块）。

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