工业机器人工作站设备
一、技术参数
1）．输入电源：单相三线 AC220V±10％ 50HZ，
2）．工作环境：温度-10℃－+40℃，相对湿度<85％（25℃），无水珠凝结海拔<4000m
3）．输出电源：
直流稳压电源：24V/3A。
4）．设备尺寸：≥1700*1000*1600(L*W*H)
5）．安全保护功能：急停按钮，安全光幕。
6）．PLC:汇川、三菱等品牌PLC
7）．触摸屏:≥7寸
8）．六轴工业机器人（ABB）
（1）最大抓取重量：≥3KG。
（2）动作半径：≥628mm。
（3）重复定位精度：≤±0.2mm。
（3）运动范围：1轴：≥±167 º，
2轴：≥+90 º /-130 º，
3轴：≥+101 º /-71 º，
4轴：≥±180 º,
5轴：≥±113 º，
6轴：≥±360 º。
9）．四轴工业机器人
（1）X轴：手臂长度：≥200mm
旋转范围：≥±132º
重定位精度：≤±0.01mm
（2）Y轴：手臂长度：≥200mm
旋转范围：≥±151º
重定位精度：≤±0.01mm
（3）Z轴：行程≥150mm
重定位精度：≤±0.01mm
（4）R轴：≥旋转范围:±360º
重定位精度：≤±0.005mm
（5）额定/最大负载：≤1Kg/3Kg
您只要致电：021-55884001（袁经理）
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二、设备组成及功能描述
1．料盘Ⅰ
料盘Ⅰ是生产线的开端，为零件提供放置平台，九宫格条理化设计，方便规划运动轨迹，提高工作效率。
2．料盘Ⅱ
料盘Ⅱ配合料盘Ⅰ的底座进行使用。
3．四轴工业机器人单元
四轴工业机器人单元主要有栋梁四轴工业机器人，气动夹具，吸盘夹具，以及相关电气控制系统构成。
4．环形装配检测机构
环形装配检测机构主要负责接收来自四轴工业机器人的散件，将散件运送到装配位置。同时将工件牢牢夹紧，防止在装配过程中工件移动。
5、转盘机构
转盘机构配合环形装配检测机构的底座伺服电机使用。
6．六轴工业机器人装配分拣单元
工业机器人装配分拣单元由六轴工业机器人、气动手抓、气动夹具、吸盘夹具等组成。
7．视觉检测装置
视觉检测装置通过摄像头检测，按钮装配质量以及颜色，并将结果送至控制系统。
8．成品库
成品库用于盛放已装配完成的按钮，根据颜色和质量进行分类仓储。
9．绘图板
10．对射光幕
安全性光栅是一种保护各种危险机械装备周围工作人员的先进技术。
11．装配桌
12．电脑桌
13. 工具车（含工具）
14．设备资源包
资源包包含设备使用说明书。
