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3、装置机构

本立体仓库实训系统可以完成车辆的手动和自动迫车、车位信息状态显示。它主要包括以下几个部分：铝型材台面、触摸屏、仓库本体、车盘、电气板、气动二联件、按钮盒和二维运动机构等。

（1）实训平台

实训桌框架采用40*40mm型材组成，桌面采用20*80mm铝型材搭建。

尺寸：1200X800X1450mm。

（2）立体仓库主体

该立体仓库主体由底板、三层四列十位仓库体、三维运动机械及电气控制等组成。X坐标传动机构采用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动；Y坐标传动机构采用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动；Z坐标传动机构采用无杆气缸、限位传感器定位。完成取货架伸出、收回动作，带减速器。

4、电气控制部分

(1)PLC

本装置采用西门子 S7-1200，14点输入10点输出，输入电源DC 24V 。

(2)按钮盒

按钮盒装有8个按钮，包括急停按钮、上电按钮、操作按钮、方向按钮、Y/放按钮和X/取等按钮。

（3）立体仓库上位机组态软件

通过上位机管理软件完成出库，入库调度，仓库库位监视，任意库位取料等操作，并提供源代码。

5、实训项目

（1）传感器的检测调整

（2）电机控制调试

（3）车位停车状态扫描检测等

（4）通过上位机组态软件对车辆出入库管理功能

（5）MCGS组态软件设计和开发系统监控画面

（6）PLC基本指令训练

（7）PLC高级指令训练

（8）定位及调速控制训练

（9）立体仓库主体的控制实训

（10）立体电气实训考核