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plc实训台 plc可编程实训装置 PLC综合实训系统

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TWS-05A型PLC综合实训系统

1、产品概述

本装置是PLC可编程控制器综合实验设备。做到一机多用、资源共享、便于管理、PLC部分模拟实际工业控制过程中典型的控制对象,它形象生动的演示了PLC的整个执行过程。能够形象生动的执行机构验证自己编写程序的正确性,掌握PLC的实际应用,增强学生对PLC的学习兴趣。产品采用挂箱式,便于实验项目扩展和用户第二次开发。自产品推出以来,得到了各大院校教学教师和专家的一致好评。全套装置设计合理、功能强大、操作简单方便,对学生理解和掌握可编程控制器的控制原理和操作方法。加快学习PLC的编程方法。都具有极大的帮助。

plc实训台 plc可编程实训装置  PLC综合实训系统(图1)

企业信息

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2、主要设备构成

(1)逻辑控制单元S7-1500主机(1511-1PN)

1)CPU∶带显示屏的 CPU;工作存储器可存储 150 KB 代码和 1 MB 数据;位指令执行时间 60 ns;4 级防护机制,工艺功能:运动控制,闭环控制,计数与测量;跟踪功能;PROFINET IO 控制器,支持 RT/IRT,性能升级 PROFINET V2.3,双端口,智能设备,支持 MRP、MRPD,传输协议 TCP/IP,安全开放式用户通信,S7 通信,Web 服务器,DNS 客户端,OPC UA 服务器数据访问,恒定总线循环时间,路由功能;运行系统选件,固件版本 V2.5

2)存储卡∶ 4MB

3) 模板前连接器∶ 25mm;快连型;40 针;

4) 导轨∶ 160mm; S7-1500 安装导轨器

(5)数字量扩展模块SM1523:数字量输入模块 DI16 x 24VDC;16 个一组;输入延时 3.2 ms;输入类型 3 (IEC 61131);数字量输出模块 DQ16 x 24VDC/0.5A;8 个一组;每组 4A

(2)西门子S7-1200可编程控制器(1214C)

1)CPU∶数字量输入

14 路; 数字量输出 10 路;模拟量输入 2 路;高速计数6 路;脉冲输出4 路; 脉冲捕捉输入 14 路;通信端口 1 个,支持PROFINET 通信;供电

2)电压 20.4-28.8VDC

(3)西门子S7-200 SAMRT可编程控制器(ST30)

(1)CPU∶数字量输入18 路;数字量输出 12 路; 高速计数 4 路;脉冲输出 3 路;脉冲捕捉输入 12 路;以太网口 1 个;串口 1 个(RS485); 1 个( 可选RS232/485 信号板) ; 电 压 范 围 20.4- 28.8VDC

(4)数据可视化单元(KTP700)

西门子触摸屏KTP700∶7寸;分辨率800*480;前面板尺寸214*158mm; 串 口 、 MPI、PROFINET、USB;2556色;LED;背光;128MB用户内存

(5)伺服控制系统(西门子V90)

1) 交流伺服电机:高动态性能;低惯量;带滑键;无抱闸;主题尺寸60*63*123mm ; 轴 径14mm;轴高 30SH;额定功 率 0.2kW; 马 力0.54HP ; 额 定 扭 矩

1.27Nm ; 额 定 速 度3000rpm; 最 大 扭 矩3.82Nm ; 最 大 速 度5000rpm ; 额 定 电 流2.6A;最大电流 7.8A; 扭矩常数 0.49Nm/A;惯量 0.351;IP65;推荐负载惯量于电机惯量比最大 30 倍,增量编码器TTL2500ppr;安装 IBM5。

2)交流伺服驱动器∶ 最大电机功率 0.2KW;额定输出电流 2.6A;最大输出电流 7.8A;电源电压 1/3 AC 200-240 (- 15%/+10%);  电 源 频率 50Hz/60Hd ( - 10%/+10% ) ; 电源容量 1.2KVA(1AC),1.1KVA ( 3AC ); 自冷却; 外形FSB;数字量,4 个输入(NPN/PNP),2  个输出( NPN/PNP ) ; 通讯,3)电源电缆∶ 5m

3)编码器电缆∶5m; 用于增量编码器TTL2500ppr

(6)多轴运动控制系统

1)一体式变频器(G120C)∶ 额定功率 0.37KW;电压/ 频率AC220V;输入/输出 信号4DI/2DO;通讯;RS485,最大100Mbits (全双工); 输出电流 1.7A;6 路数字量输入;2 路数字量输出;1 路模拟量输入;1 路模拟量输出;集成控制面板∶

2)2 轴直线运动控制系统∶(结构要求采用碳钢材料制作;尺寸:长*宽*高 500*450*100mm;

2、滚珠丝杠与直线滑轨组成的X-Y轴运动平台;

滚珠丝杠装置要求采用工业级产品,机械精度高,直径16MM;直线滑轨要求采用工业级产品,配置高性能滑块2个;有效行程为200㎜;平台尺寸要求:长*宽*高 (形成+360)*300*150㎜;

3)电气控制系统∶ 开放式工业机架结构,含成套器 件;面板采用网孔板形式,4 只万向轮(2 只带刹车)。可将 PLC、电源、变频器、触摸屏等安放在该平台上,配有空气开关、接线端 子、电缆线、辅料,接地可靠,设有漏电等保护装置,安全性符合相关的国标标准,保护学生在实训过程中的安全性。采用工业规范制作,所有接线有标号,便于实训和日常维护。

(7)机械手

机械臂将前一工作站上的工件抓起并输送到下一工作站。机械臂双杆气缸、单杆活塞气缸、旋转气缸和气动夹爪等部件组成,通过旋转移动、上下伸缩、抓取等动作,将前一站上的工件抓起并输送到下一工作站。

1套 实训台尺寸(台式):H2000*W800*D800

配套电脑桌,铝型材钢木结构。


plc实训台 plc可编程实训装置  PLC综合实训系统(图2)

参考图(以实物图为准)

3、设备主要配置


序号  

名称  

型号  

数量  

备注  

1  

网孔架  

H2000*W800*D800  

1  


2  

PLC主机1  

1511+SM1523  

1  


3  

PLC主机2  

1214C  

1  


4  

PLC主机3  

ST30  

1  


5  

触摸屏  

KTP700  

1  


6  

伺服驱动器  

V90  

1  


7  

伺服电机  

V90  

1  


8  

变频器  

G120C  

1  


9  

2 轴直线运动控制系统  


1  


10  

电脑桌  


1  


11  

机械手  


1  



4、可实训内容

1) PLC的基本逻辑指令练习

2) PLC之间的通讯


3) 触摸屏与PLC之间的通讯

4) 变频器面板启停控制

5) 变频器参数设置

6) PLC的控制变频器的外部端子启停

7) PLC控制外部端子的多段速

8) 伺服电机的参数设置

9) 伺服电机的脉冲控制

10) 伺服电机的转矩控制





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