工业机器人基础工作站，智能机器人实训平台，教学设备实验室

TWS-QR13工业机器人基础工作站实训平台
(ABB机器人系统)

平台整体设计：从实训台到核心部件，处处为教学着想

实训台扎实耐用，布局灵活

先说说这个实训台本身。主体采用的是工业标准铝型材，封板是1.5mm以上的冷轧钢板喷塑处理，非常结实耐用。桌面铝型材带有一次成型、间隔40mm的固定槽，内置专用螺母。这个设计特别实用——学生可以自由固定各种机械机构，固定方式多达200种以上。带刹车万向轮和脚杯的设计，方便我们在实训室里根据需要随时调整设备布局。

台面下方的电气网孔板采用不低于5mm椭圆长孔加工，学生们安装电气元器件时，无论什么角度、什么方位都能轻松操作，这对刚接触电气装配的学生来说非常友好。左右双开门设计也方便设备维护。

核心配置——ABB机器人本体与控制器

平台的核心是ABB IRB 1100工业机器人，6轴控制，负载4kg，工作半径580mm。重复定位精度≤0.01mm——这个精度在教学中足够用了，学生编的程序跑出来效果好不好，一看便知。机器人可任意角度安装，配合10mm厚钢板焊接的安装底座，运行非常稳定。

控制器用的是Omnicore系列，基于动态模型优化机器人性能。最让我们老师省心的是它的“所编即所得”——机器人运行路径不受速度影响，学生编好程序跑出来就是预期效果，不需要反复调试。教示器是8英寸彩色触摸屏，带3D操纵杆，支持左右手切换，运行时还能热拔插。这些配置大大降低了学生的学习门槛。

丰富的实训模块：从基础到综合，覆盖核心技能

快换实训模块——培养灵活切换能力

工业现场经常需要机器人根据不同任务更换工具，这套平台的快换模块就是针对这个场景设计的。采用工业级气动快换，气路电路自动结合，配有气夹、吸盘、画笔等工装夹具。快换还有防错结构设计，避免学生操作不当引发碰撞事故，安全有保障。

轨迹与码垛实训模块——打牢基本功

轨迹实训模块专门针对工业机器人学习要点设计，学生可以进行工具坐标示教、用户坐标示教，练习圆形、三角形、长方形、S曲线等轨迹。这些都是ABB机器人编程的基本功。

码垛实训模块配有开阔的码垛平台，学生通过编程完成各种码垛任务，训练完整码垛应用能力。码垛在工业自动化中应用极广，学生在这个模块上练好了，出去顶岗实习上手特别快。

书写实训模块——融合虚拟仿真与实操

书写实训模块是我个人比较看重的。学生先在电脑上做虚拟仿真和离线编程，然后在实物平台上验证效果。画笔工具能有效补偿示教误差，保证笔尖与纸张有效接触。这种虚实结合的训练方式，让学生对机器人轨迹规划的理解更深刻。

教学应用体会

这套TWS-QR13平台在我们专业已经用了快两年了。从教学效果来看，学生通过这套设备掌握了ABB机器人的基本操作、编程调试、轨迹规划、码垛应用等核心技能。平台的模块化设计让我们的课程安排非常灵活——大一学生可以做基础操作和轨迹练习，大二学生可以挑战码垛和书写综合项目，大三学生还可以用它来做毕业设计的实物验证。

电源方面采用单相交流220V，额定功率不低于1.8kW，普通实训室插座就能用，不需要专门改造电路。安全保护措施也很到位——急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护、欠压保护一应俱全。

总的来说，TWS-QR13工业机器人基础工作站实训平台（ABB机器人系统）是一套非常适合职业院校开展工业机器人教学的设备。它既满足了我们老师对设备稳定性、安全性的要求，又能让学生在一个平台上完成从基础到综合的完整学习链路。如果各位同行正在为实训室选型发愁，不妨重点关注一下这套平台。

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