TW-ZWX21 ROS自动驾驶小车与沙盘实训装置
参考图
ROS自动驾驶小车与沙盘实训装置包含ROS自动驾驶小车1台﹑沙盘配件与围挡1套﹑0s-nano 课程体系1套。
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结构尺寸与重量
设计尺寸（长x宽x高 ） | |
整车质量 | 3.8 kg |
结构形式 | 四轮差速 |
底盘主要材质 | AL5052 |
离地间隙 | 57mm |
轴距 | 200mm |
轮距 | 216mm |
轮胎型号/直径 | 97mm |
基础配置
驱动电机 | 12V/10W*4,直流有刷电机 |
电池 | 11.1V/6000mA,锂电池/ |
充电时间 | 1 H |
充电方式 | 12.6V/2A 充电器手动充电 |
制动方式 | 电机制动 |
安全措施
急停开关 | √ |
指令校验 | √ |
心跳保护 | √ |
电流保护 | √ |
温度保护 | √ |
VCU配置
硬件浮点加速 | √ |
运动学解析 | √ |
遥控距离 | 5-10m |
性能参数
垂直负载(水平路面) | 10kg |
运行速度 | 0-3KM/H |
续航里程 | 4小时（空载） |
最小转弯半径 | 0 |
涉水深度 | 10mm |
最大爬坡角度 | 20°（满载） |
跨越宽度 | 60mm |
越障高度 | 10mm |
防护等级 | IP33 |
工作温度 | -10℃~50℃ |
激光雷达
推荐场景: | 室内扫描定位 |
供电电压： | 5V |
扫描范围： | 360° |
测量半径： | 0.12m-16m |
通讯速率： | 230400bps |
采样频率： | 9k |
扫描频率： | 5Hz-12Hz |
角分辨率： | 0.28@7Hz |
供电电流： | 1000mA |
俯仰角 ： | 0.25~1.75Deg |
输出接口： | UART串口 |
工作温度： | 0℃~50℃ |
测距精度： | 2.0%(1m<测距≤8m) |
2cm(测距≤1m) |
显示器
产品尺寸： | 72mm*71mm*41mm |
显示屏尺寸： | 7inch |
分辨率 ： | 1024*600PX |
使 用 ： | 英伟达 |
尺 寸 ： | 165*110*20(mm) |
原 理 ： | 触摸控制 |
接 口 ： | USB/HDMI/电源接口 |
重 量 ： | 约265g |
视觉相机
工作范围： | 0.6-8m |
视场角(FOV): | H58.4°×V45.8° |
深度处理芯片： | MX6000 |
近距离保护： | 支持 |
支持系统操作： | Linux/Ubtun 22.04 |
3D技术： | ORBBECB单目结构光 |
精 度 ： | 1m:±3mm |
UVC: | 支持 |
麦克风
工 作 环 境 ： | 室 内 |
麦克风： | 双声道立体声 |
工作温度： | 10℃-40℃ |
产品尺寸： | 164.85*48.25*40(mm) |
数据接口： | USB2.0 |
功 耗 ： | <2.5W |
拾音阵列
产品名称： | 科大讯飞六通道麦克风阵列 |
拾音距离： | 3.5m |
音频降噪： | 支持 |
支持语言： | 普通话&英语 |
角度范围： | 360° |
回声消除： | 支持 |
讯飞语音云服务： | 支持 |
声源定位： | 1° |
结合机器人： | 支持，可实现语音导航、 语音控制运动 |
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