TWFJ-03型材料分拣控制模型材料分拣控制模型装置采用台式结构，是一套工业自动化生产线物料分拣过程的缩微模型，应能实现不同材料的自动分拣和归类，并由上位计算机监控。配有PLC（西门子或三菱）、传感器（光电式、电感式、颜色、磁感应式、电容式、旋转编码器等）、单相交流电动机、输送带、进口电磁阀、减压阀、空气滤清器，气压指示表等。

工作电源：单相三线，220V±10% 50Hz

工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度＜85%(25℃)  海拔＜4000m

主要组成部分为型材桌面、实验桌（型材结构）、气动部分、物料传送机构、料槽、电气控制及设故排故单元等。气动部分由电磁阀和汽缸组成；物料传送部分由电机和同步传送带组成。

★电气控制部分主要采用西门子可编程控制器、单相交流电机及减速器、电磁阀、气缸、旋转编码盘、开关电源、色标传感器、光电传感器、接近开关等器件。其中西门子主机为CPU CR40 AC/DC/RELAY 内置数字量I/O（24路数字量输入/16路数字量输出）。

通过传感器对信号的采集，PLC编程，能对交流电机、电磁阀进行较复杂的开关量控制、位置控制、时序逻辑控制，并具有对传送带上的物料进行定位，辨识、分类的功能。

能完成PLC主机网络及MCGS工控组态棒图动态跟踪的实验教学。

静音气泵：工作电源AC220V±10% 50Hz，输入功率 0.68kW，公称容积24L，额定流量：116L/min，额定气压1MPa。

★配置电脑。

★通过编程，材料分拣实现如下实验功能

(1)分拣出金属与非金属

(2)分拣出某一颜色块

(3) 分拣出金属中某一颜色块。

(4) 分拣出非金属中某一颜色块

部分实训项目：

1．气动系统的安装与调试

（1）气动方向控制回路的安装     （2）气动速度控制回路的安装

（3）气动顺序控制回路的安装     （4）气动系统气路的连接        

（5）磁性开关的位置调整          （6）气动系统调试

2．变频器的安装与调试

（1）变频器与交流电机主电路的连接 （2）变频器面板的参数设置与操作

（3）变频器面板控制交流电机调速   （4）通过变频器外部端子控制电机启停

3．机电设备的安装与调试

（1）传动装置同轴度的调整        （2）皮带输送机的安装与调整

（3）搬运机械手设备安装与调试    （4）物件分拣设备的安装与调试

（5）送料设备的安装与调试        （6）自动生产线设备安装与调试

4．电气控制电路的安装与PLC编程

（1）电动机正反转控制电路的连接与程序编写（2）电动机调速控制电路的连接与程序编写

（3）皮带输送检测程序编写                （4）气动顺序动作控制程序编写

（5）气动机械手控制程序编写              （6）机电一体化设备控制程序编写

（7）自动生产线控制程序编写

5．自动控制系统的安装与调试

（1）多种传感器的安装与调试       （2）皮带输送检测的自动控制

（3）机械手的自动控制             （4）机电一体化的自动控制

（5）PLC控制系统的安装与调试     （6）自动生产线的安装与调试

7．可用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力

（1）机械构件的装配与调整能力           （2）机电设备的安装与调试能力

（3）电路安装能力                       （4）气动系统的安装与调试能力

（5）机电一体化设备的控制程序的编写能力 （6）自动控制系统的安装与调试能力

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