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平面二维运动控制实物教学实验装置

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平面二维运动控制实物教学实验装置(图1)

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本实验平台是集运动控制卡、PLC可编程控制器、步进电机及驱动器、开关电源、XY控制平台及运动控制软件于一体的理想教学实验系统。XY控制台是一个采用滚珠丝杠传动的模块化十字工作台,可以实现平面内X、Y轴方向的运动控制,用于实现目标轨迹和动作。实验系统软件包括基于轴的控制、基于坐标系的控制、命令编辑和运行、数控代码编辑和运行、复杂运动轨迹控制。

工作电源:单相三线,220V±10% 50Hz

工作环境:温度-10℃~+40℃  相对湿度<85%(25℃)  海拔<4000m

该装置主要由可编程控制器、双轴运动功能模块、XY轴执行机构、轨迹描绘机构、交流伺服电机及驱动器、编程软件、工控组态软件等部分组成。

实验装置的执行机构使用直线导轨,传动机构使用同步齿形带传动,X、Y轴之间在水平方向相互垂直结构,定位精密高,可完成各种高精度、高难度平面运行轨迹描绘。

★电气控制由交流伺服电机及驱动器、行程限位开关等器件组成。其中主机为西门子采用CPU224 DC/DC/DC(14路数字量输入/10路数字量输出)+EM253×2位置控制模块。

★配套电脑。

培训及素材

(1)提供备授课一体化软件服务。教师在备课过程中可随时一键切换到授课模式,并自动唤醒和控制学生端,帮助教师提高备课和授课的效率。

(2) ★用户可以维护本校的库资源;

(3)软件需要提供由省级及以上软件测试中心出具的软件测试报告或由国家版权局出具的软件著作权证书;

(4)云端教育资源。自动提供与当前课程相匹配的所有课件、视频、图片、动画、音频和习题等教学素材,如常见客观题、常见主观题及编辑有较强互动性的题型。

8. ★实验项目:能开展不少于6个实验项目(列出明细)。至少包括:

(1)系统的组成和基本操作

(2)可编程控制器高级指令编程

(3)二维双轴定位运动控制

(4)插补技术




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